Amesim液压仿真中压力补偿因子的抵消

        在“Amesim液压系统仿真中对流体可压缩性的处理”一文（以下称引文）中，我们模拟了恒流源向固定容积腔供液时腔内压力的变化情况，在此我们对模型进行一些修改，用活塞模块来取代恒流源模块，通过推动活塞运动来产生体积流量。如图1所示：

图1

        假设活塞运动速度为0.1m/s，我们可以计算出产生0.1L/min的流量所需要的活塞面积：

        A=Q/v=(0.1/60000)/0.1=1/60000m²=100/6mm²

        对应的活塞直径为：

        D_p=sqrt(4A/π)=4.60658mm

        在Amesim设置活塞参数如图：

图2

        仿真计算的容腔压力与流量如图3：

图3

        最终压力为283.33bar，最终流量为0.10168L/min。

        这与我们之前用恒流源模块计算的压力281bar相比存在误差，该误差来自于参考压力修正。

        在活塞模型中，体积流量的计算公式为：

        正如我们在引文中所提到的，对于固定容积模型，输入的流量指的是在0bar表压下的流量，该流量根据当前实际压力进行了修正：

        因此修正了两次，修正因子相互抵消，所以我们获得的283.33bar压力值，正是引文中根据理论公式手动计算的值。

        因此体积流量也由最初的0.1L/min逐渐上升至0.1017L/min。

        我们再将固定容腔用油箱模型来替代，如图4所示：

图4

        设定油箱压力为0bar，仿真所获得的活塞体积流量如图5所示，始终为0.1L/min。

图5

        我们再将油箱压力设定为283.33bar，仿真所获得的活塞体积流量如图6所示，始终为0.10168L/min。

图6

        在Amesim中，HCD库中的活塞模型与容腔模型相连时，对不同压力下的密度进行补偿的因子相互抵消。