Amesim中液压管路模型的选择方法

在液压库中并没有液压管路模型的图标，在sketch模式下，两个液压元件之间画一根连线，便代表液压管路模型。根据管路两端液压元件模型的因果关系不同，Amesim管路模型考虑了3种因果关系，如图1所示。液压管路模型是多变的，在sketch模式下可进行各种方式的连接，如果管路两端液压元件模型的因果关系不匹配，Amesim会自动匹配对应的管路模型使其连接符合因果关系，如图2所示。

图1

图2

液体在管道种流动时的三种效应，在Amesim管路模型中也有所考虑：

容性 (C): 压力计算
阻性 (R): 沿程压力损失
惯性 (I): 波动效应

管路模型还包括集总参数模型（1或2个节点）与分布参数模型（5个以上节点）。

根据因果关系与仿真目的不同，在Amesim具有丰富的管路子模型，如图3所示。

图3

在Amesim种进行液压系统建模时，管路模型并非选的越详细越复杂越好，而是要根据具体仿真目的、关注的频率范围等因素合理选择管路模型。有3个非常重要的参数来影响管路模型的选择，分别是：

长径比（L/D）A_r：当该比值小于6时，摩擦损失可以忽略不计，那么应该选择不考虑压降计算的管路模型（即模型中无R元素）。
耗散数D_n：当该值小于1时，意味着波动效应影响比较大，如果该值介于1e-3与1之间，那么需要选用考虑频率相关摩擦的管路模型。
压力波沿管道传播时间T_wave：如果该时间小于仿真设置的采样时间（Run Parameters中的Print interval），则没必要选择考虑波动效应的模型。

管道模型的选择流程如图4所示：

图4

Amesim为了方便用户快速准确的选择子模型，增加了Hydraulic line selection assistant工具，在parameter模式下，选中管路模型，单击参数窗口左上角的图标，如图5所示，即可调出管路选型工具，如图6所示。根据用户输入的管长管径等参数，该工具自动计算长径比、耗散数与传播时间等值，右侧界面自动现实计算流程和管路选型结果，在左下角suggestion栏中，用户选择推荐的子模型即可。