按时间归档：2018年12月14日

  以下内容转载自 Fred Schenkelberg发表于 https://accendoreliability.com 的“Sample Size Success Testing” 文章。为了避免翻译过程中带来的表述不准确，保留了原始英文版。供大家参考。 本文重点讲解了在可靠性测试过程中，如何科学选择测试样品数的话题。   One o…

说到数字化工程设计 大部分人的关注焦点都集中在工厂和固定生产机械 而这一次 博世力士乐Alexander Flaig 博士 身为行走机械电子和系统工程设计部主管 他对行走机械数字化有许多独到的见解 Alexander Flaig 博士 一起来听听看吧~  Q1： 数字化如何使行走机械受益？  AF： 首先，我们必须明确对数字化的理解。数字化并不只是简单地将印…

上期介绍了国际知名液压机器人液压执行器的结构，本期接着介绍液压机器人关节结构。 ※※膝关节※※ 为了把机器人的腿近似成无质量结构，从而简化控制算法，设计者会把膝关节执行器转移到胯关节附近，并通过连杆驱动膝关节，例如MIT的Cheetah、BD的SpotMini，国内知名的Laikago和“绝影”。 图 | MIT Cheetah腿结构 （来源：MIT） 图 …