力士乐A4VSO泵DP控制的过程及调试方法

实现过程,DP控制

Process of DPcontrol

从上一期介绍的DRG及DP控制的原理我们可以看出:DP控制属于恒压控制的一种,当泵口压力达到设定的恒压点时,泵斜盘向最小排量回摆,从而在维持泵口压力的情况下输出负载所需的流量。

所以,从原理上分析,如果是单泵工作,DRG控制与DP控制主要功能上没有明显区别是可以通用的。

关键的差别是多泵并联使用时的不同,这也是DP控制为什么叫:多泵并联的恒压控制的原因。简言之,DP控制在工作中可以自动调节各泵出力的差异,最终达到各泵出力一致的目的。

那么,DP控制实现的过程是什么样的呢?如下图,

干货|力士乐A4VSO泵DP控制的过程及调试方法

两个A4VSO,DP泵并联工作,我们做如下假设:

  • 远控溢流阀4的设定压力为180bar;

  • 两泵上DP阀上的总压差设定为33bar(这是标注设定,这里我们把阀5+阀2的组合称作DP阀):阀2上的弹簧设定压差+阀5上弹簧设定的压差(泵在最小排量时设定)之和;

干货|力士乐A4VSO泵DP控制的过程及调试方法

所以,此时,对于泵来讲,恒压点为180+33=213bar(泵斜盘在最小摆角附近)

根据DP控制特压力特性曲线(恒压点的偏差在6.5bar左右),当负载压力达到206bar左右(213bar-6.5bar)时泵开始向小摆角方向回摆;

工作的过程如下:

  1. 泵启动前,泵没有转动时,在变量弹簧的作用下,泵斜盘均在最大摆角;

  2. 泵启动后,负载压力低于206bar(没有达到恒压点压力)时,两泵满排量输出;

  3. 随着负载压力的上升,当压力升到206bar附近时,由于恒压点偏差的存在以及两泵响应速度差异,总会有一个泵的斜盘先发生回摆。这里我们假定泵1的斜盘先回摆当泵1斜盘回摆到排量为V1点时,泵2斜盘回摆到排量V2点(V1<V2),这一时刻泵1的出力会小于泵2(V1点排量小于V2).

干货|力士乐A4VSO泵DP控制的过程及调试方法

由于阀5的阀芯与变量缸有机械连接(阀5的阀芯底部与变量缸上的斜面接触),泵的排量越小阀5的开口越小,压降越大。

干货|力士乐A4VSO泵DP控制的过程及调试方法

所以,泵1在V1点工作时,其上DP阀的总压差便大于泵2上DP阀的总压差,换言之这时泵1的恒压点会大于泵2(因为两泵共用一个远控溢流阀)。在同样的负载下,这时,泵1上的G阀芯会向左位动作,减小变量缸大腔控制油压力,泵1斜盘回摆速度减小或停止回摆,甚至向大排量摆动(取决于变量缸大腔控制油的压力情况),直到与泵2斜盘摆角一致,从而实现两泵出力一样的效果。综上我们可以看出,当一个泵斜盘回摆速度大于另一个泵时,便会自动增大本身的恒压点,从而等待回摆慢的泵以达到两泵出力一样的目的。

 

以上即为DP控制实现的过程,各位淘友有什么不同看法,欢迎留言,一起交流。

几点说明,DP控制

Comments of DP control

  • 多泵共用的远控溢流阀4到各泵的距离尽可能接近,这是为了保证溢流阀4到泵DP阀XD油管的长度一致,管路上的压降相同;

  • 远控溢流阀4到各泵DP阀XD口的油管规格必须相同,通径尽量大;

  • XD口的先导油流量大约为1.5L/m;

  • 远控溢流阀推荐使用DBD6;

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  • 通常可并联的A4VSODP泵数量,取决于远控溢流阀的流量;为了到达良好的控制效果,淘液压(公众号:taoyeya2014)建议根据远控溢流阀的P-Q特性曲线并结合需要并联泵的数量来选择合适通径的远控溢流阀;

  • 泵上DP阀的压差= 阀2上的压差设定+阀5上的压差设定;标准设定是33bar。其中,阀5上的压差是在泵为最小排量时设定的;

  • 阀5上的压降是可变的,跟随泵的排量而变化,泵排量增大该压降变小,泵排量变小该压降增大;

  • DP控制中,阀2与DRG 控制上的G阀相同,标准压差设定为20bar;

  • DRG的恒压点偏差3bar左右,DP恒压点偏差6.5bar左右;比较两者的差异,淘液压(公众号:taoyeya2014)认为:DP控制中阀5可变阻尼上的压降在6~10bar之间可变;

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调试方法,DP控制

Process of DPcontrol

  • 首先泵与电机相连接时,要确保联轴器的间隙在3~5毫米,避免顶轴的发生;(一旦顶轴会造成泵轴承的烧结损坏);

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  • 在如下图中位置安装压力表,量程为0~400bar;

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泄油管接到泵高处的T口,启动前,向泵壳体内加满干净的油液排气;

干货|力士乐A4VSO泵DP控制的过程及调试方法
  • 确认泵的旋向,如下图,泵的旋向为从轴端看作为参考方向而言;

干货|力士乐A4VSO泵DP控制的过程及调试方法
  • 点动电机确认电机旋向与泵旋向一致,不一致的话应调整电机旋向;

  • 调整泵的最大,最小排量;

  • 调整泵上G阀2的压差为20bar;

  • 在泵工作在最小排量时,调整泵上阀5,使得泵口压力与XD口压差为33bar;

  • 调整远控溢流阀,慢慢提高设定压力,观察泵的运转情况:声音是否正常,壳体是否过热,是否有渗漏等。

关于前期问题:

  • DR(恒压控制)是如何实现的?

    淘说:通过改变斜盘摆角实现压力恒定

  • DR(恒压控制)既然可以限定系统的最高工作压力,为什么系统中还需要安全阀?

    淘说:DR控制通过改变斜盘摆角实现恒压,响应速度较慢(相对压力冲击而言)无法消除系统瞬间的压力冲击;安全阀响应较快,能有效消除压力冲击。所以需要安全阀。安全阀设定压力一般高于DR阀恒压点压力25~30bar

  • 为什么DR(恒压控制)的特性曲线上会有3bar左右的控制偏差?

    淘说:达到恒压点时,斜盘回摆,排量变小,变量弹簧压缩里增大,所以恒压点压力会在不同排量下有一定的偏差。

  • 多台A4VSO DR泵并联使用时,为什么系统容易抖动?

    淘说:点击链接查看前期文章

  • 既然A4VSODRG(远程恒压控制)可以远程调节并联的多泵的恒压点,为什么还需要DP控制(多泵并行压力控制)?DRG与DP控制的区别在哪里?

    淘说:点击链接查看前期文章

  • 对于A4VSO恒压变量控制(DR,DRG,DP),如果泵的最小排量过大,会带来什么后果?

    淘说:会出现调节泵头控制阀,恒压点无法调低的情况

  • 对于A4VSO恒压变量控制(DR,DRG,DP),调试时,有哪些需要注意的?

    淘说:参考本期内容

本文来自淘液压,本文观点不代表iHydrostatics静液压立场。

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