今天我们将一起探索液压行业的最新技术。虽然无法深入分析每一个细节，但我会通过一些实际案例，帮助大家了解这些新技术。
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1、专业知识培训类
2、高性能产品开发类
大家之前看我们的培训广告可能已经看腻了，所以今天给大家带来”产品计划”中的一款产品——“电液伺服作动缸”。该产品由我们与柯衡自控技术（上海）有限公司联合开发。以下是一个我们做的一个30Hz电液伺服缸的案例：
此外，我们还会邀请他们来做线上讲座，对此感兴趣的朋友可以持续关注我们。
正文开始
1、结合3D打印技术的电液执行器产品介绍
2、为什么我们需要高性能直驱动伺服阀？
3、EHA的典型应用场景
4、EHA用新型液压泵的介绍
数字液压正当时……
电液执行器
数字泵
3D打印在液压系统中的应用
主要优势：
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几何形状优化：可以优化几何形状以满足设计要求，而不受传统减材制造的限制。流道走向布置自由，无需考虑机械加工的限制。 -
阀组所需零件数量减少：阀组的零件数量显著减少，从而简化装配（包括减少密封件、工艺孔堵头）。通过减少工艺孔，可以降低成本并提高可靠性。 -
小批量生产成本效益高：对于小批量生产，制造成本效益高，具有高重复性，制造工具和设置减少。 -
快速原型设计：随着原型设计速度的显著提高，增材制造可以承诺更短的开发周期。
附加优势：
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低重量和小尺寸 -
材料浪费少 -
减少死油体积和弯头压力损失 -
减少锐角应力集中
典型应用1：液压阀块
采用3D打印技术来生产阀块的优势：
- 减少压力损失：通过更短、更平滑的流动路径减少压力损失，减少由钻孔造成的滞留体积。
- 自动优化：使用软件工具进行自动优化。
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减轻重量：实现的重量减轻从28.5公斤减少到3公斤。
典型应用2：航空航天用电液作动器
此外：
- 重量减轻了1.2公斤。
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体积减少了2150立方厘米。
典型应用3：机器人用电液作动器（Moog ISA）
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集成式设计：集成了油缸、伺服阀、卸压阀以及用于控制和通信的电子元件，实现了机载力和位置的闭环控制。 -
一体式结构：基于单一Ti6Al4V增材制造结构，重量为0.92公斤，推力为7kN。 -
传感器配置：包括阀芯位置传感器、执行器位置传感器、执行器力传感器、多个压力传感器、温度传感器和惯性测量单元（IMU）。
典型应用4：假肢关节
重量和尺寸均得到最小化，总重量为1.5公斤。
典型应用5：低泄漏电液伺服阀
典型应用6：流道曲线设计（2014 – Domin）
为什么需要高性能的直驱伺服阀？
高性能直驱伺服阀的优势：
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降低能量损失：没有先导级泄漏，从而减少能量损失。 -
抗污染性强：对污染的敏感度降低，性能更稳定。 -
成本低：相较于传统伺服阀，成本相对较低。
先导级泄漏示例1：
Airbus A350 主起落架疲劳试验装置
20个Moog G761伺服阀，每个典型的先导流量为0.6Lpm；
减震器控制阀为Moog D661，典型的先导流量为1.7Lpm；
总先导流量为14Lpm；
测试周期内的平均总泵流量为160Lpm；
总共有9%的功率浪费在了先导泄漏；
先导级泄漏示例2：“大狗”
在静止状态下，16个Moog A30伺服阀因先导泄漏能消耗掉2kW的功率。
这可相当约20%的可用功率被浪费在先导泄漏了。
EHA的典型应用案例
EHA在航空航天领域的应用
其组成为：由伺服电机驱动双向变速泵连通液压缸的前后腔，活塞杆根据液流的方向伸出或缩回。与传统液压系统相比，在EHA系统中输出功率是由泵来控制的，改变泵的转速就意味着改变液体的流量或者压力。因此，也即改变液压功率，这使得EHA系统能更效地利用能量并且根据需要提供能量。
EHA在工业领域的应用
EHA用新型液压泵的案例介绍
案例1：
案例2：
案例3：
案例4：
案例5：
案例6：
案例7：
由永磁直流无刷电机驱动的径向柱塞泵
20Hz速度控制带宽
每转0.2至1.5毫升，流量为1.2~4L/min
功率可达2kW，转速最高6000转/分钟
还集成了200Hz旋转阀（6）
（1）航空航天:
- 线控制动 (BBW) ——空客固定翼飞机和直升机
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飞行控制——与140毫米行程执行器集成（5公斤）
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主动悬挂
原文始发于微信公众号（液压贼船）：前沿技术：EHA与3D打印充分融合的案例分享
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