细心的小伙伴可能在拆检泵的时候会留意到这样一个细节：对于那种带球铰结构的柱塞泵，在使用了一段时间后，会发现在球铰的表面上回留下一样一圈一圈的印记。这个印记是怎么来的呢？为什么还是这么有规律？
其实这个问题也一直困扰过小编我，既然想不明白，就建一个仿真模型来模拟一下。能和球铰表面接触的，只有回程盘这个零件。球铰是和主轴花键配合，同步旋转的，它的转速和主轴是时刻保持一致。然而回程盘是被滑靴带着一起旋转的，它的旋转轴线是垂直于斜盘表面的。只有当斜盘角度为0的时候，回程盘和球铰的旋转轴线才相互重合，那么二者保持相同的旋转速度，从而没有相对运动，也就不会产生磨损的痕迹。但是当斜盘在一定角度的时候，回程盘的旋转轴线将不再和球铰轴线重合，从而造成回程盘的旋转速度也和球铰不同，导致二者之间产品相对运动，进而磨损的痕迹就产生了。这个也就产生了大家看到的这一圈一圈的印记。
最后，给大家留个思考题，如果斜盘的角度不同，这个印记会怎样变化呢？
最后，推荐大家阅读 Dr. Noah Manring教授的一篇论文，专门分析了球铰和回程盘之间的运动关系：
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