液压伺服控制是液压技术的一个重要分支，也是控制领域的一个重要组成部分。液压伺服控制系统具有响应快、刚度大、精度高和功率/重量比高等特点，在许多工业领域都有应用。在对高频响、高动态的被仿真对象系统进行半物理仿真时，如果需要复现的动态过程包含机械运动，电液伺服系统常常被用来驱动和控制作动器。 在第一次世界大战前，液压伺服技术就已经作为操舵装置，应用…

住在一座被称为锅包肉发源地的城市。锅包肉是一道菜，无论是关内关外很多人都知道的一道菜，江南江北也大抵都吃得惯！ 就我们这儿当地，做锅包肉，大家都在做，每天都在卖，其实也就几家店，锅包肉的师傅才能称为锅包肉人才 曾经有一家道边小摊，锅包肉排队，排很长很长的队，我也去排了，买了，手艺很高，就是做的锅包肉里面没多少肉，我赞了他的手艺，但是再也不买他的锅包肉，因为没…

在20世纪50和60年代，数字计算机虽然发明了，但是它尚不发达。动力学系统研究普遍采用模拟计算机开展仿真研究。液压伺服系统（电液伺服控制系统）分析与研究也曾采用模拟计算机研究。 随着数字计算机技术和软件技术的发展，液压系统的分析与设计更多采用数字计算机仿真。渐渐地，数字计算机仿真成为液压系统的建模与仿真的主流方式。当前，计算机仿真与数字计算机仿真是可以互用的…

电液比例控制装备是电液比例技术的应用载体，装备的功能与技术需求对电液比例控制提出了设计指标要求，促进了电液比例技术向深度和广度发展。 20世纪80年代开始电磁比例电磁铁技术趋于成熟。比例电磁铁技术与液压技术相融合产生了种类丰富，规格齐全的电磁比例阀，液压比例阀技术建立起来。电磁比例阀的应用逐渐推广，产生了电液比例控制技术。 比例液压阀是电信号调节的连续量控制…

液压传动系统中的控制元件如方向阀、压力阀都是开关控制元件，只能采用电气信号的开关量对液压传动系统进行调节和控制。在液压传动系统中连续物理量的控制多是手工操作，不是电子信号控制的，不便于装备实现自动化。 比例电磁铁技术出现，为普通液压系统的连续物理量的电子调节创造了条件。在连续物理量手工调节液压阀的基础上，产生了连续物理量电子信号调节的比例阀。 比例阀填补了普…

与液压传动系统相比，液压比例控制技术或系统的主要特点如下： （1）比例压力阀与普通压力阀功能相近，只是控制信号形式不同。比例流量阀与普通流量阀也是功能相近，控制信号形式不同。普通液压方向阀只能接收开关量控制信号，阀芯有二、三个阀芯工作位置。工作时，阀芯几个工作位置之间进行切换，不会在工作位置之间停留。比例方向阀可以接受连续电信号控制，连续改变阀芯位置。比例方…

与液压伺服控制系统相比，液压比例控制系统的主要特点如下： （1）液压比例控制系统既采用开环控制方式，也用闭环控制方式。而且开环比例控制更为常见，相当数量开环比例控制系统与液压传动系统集成设计在一起。 （2）液压比例系统响应较慢，精度指标一般。相比较，电液伺服系统普遍应用在系统动态响应和精度要求都比较高的场合。 （3）液压比例控制系统（特别是开环系统）更多关注…

聊天软件Chat GPT火遍全球，引发大众层面广泛地关于AI替代肉体人做工作的热议。人类的设备中的大多数是采用液压传动与控制的，那么AI是不是终将控制或操纵这些液压设备？并“为我（AI）所用”？。
液压系统中，能不能用电信号调节的液压阀（如，比例液压阀）替换大量的手动调节阀？从而实现电信号控制与调节全部液压系统参数。
液压系统电控化是大势所趋，对于液压技术行当的从业人员来说，掌握液压比例/伺服控制技术恰逢其时。

早期，液压（传动与伺服控制）系统设计研究更多采用理论分析和手工设计。造成上述现象的原因包括理论依据和现实条件。理论依据主要是普通工业用途的液压传动系统功能更多表现为稳态过程，对液压传动系统的动态响应性能要求较低。忽略系统动态，液压传动系统参数间的逻辑关系较为简单，适合理论分析和手工设计。液压伺服系统的主导特性是线性的，液压伺服控制系统可以简化为线性模型。借助…

相对于液压传动系统，液压伺服控制系统表现出明显的动力学过程。液压伺服控制系统分析与设计需要解算或分析微分方程，所以液压伺服控制领域很早就引入了系统仿真技术。早期多采用模拟计算机仿真，后来多采用数字计算机仿真。当前，计算机硬件和软件技术发展产生了强大的数学计算和分析工具。计算机硬件和软件技术的进步为液压系统研究与设计提供了更加便利的工具，因此越来越多地仿真技术…

现今做事情，讨生活还真是不容易，频繁受困于技术壁垒这个词。开公司的要建立技术壁垒防他人抢生意，在公司里做事又受限于技术壁垒，不得随意做生计。壁垒也多的很，软件壁垒、硬件壁垒、芯片壁垒……那么，这些壁垒从哪里来的？什么时候产生的？ 十几年前还自己蒸馒头烙饼。当时也想想自己目前还是年轻没经验，馒头和烙饼做的没父母做的好，还好年轻可以有时间…

出版了一本高等教育教材《液压控制系统（上册）（下册）》，上下两册合起来近600页。如何结合高等教育人才培养方案开展课程教学呢？这里探讨一下课程教学方案。大学课程是可以针对专业与学校等特色的，这里只是就一般情况，没有考虑特色需求。