电液比例控制装备是电液比例技术的应用载体，装备的功能与技术需求对电液比例控制提出了设计指标要求，促进了电液比例技术向深度和广度发展。
20世纪80年代开始电磁比例电磁铁技术趋于成熟。比例电磁铁技术与液压技术相融合产生了种类丰富，规格齐全的电磁比例阀，液压比例阀技术建立起来。电磁比例阀的应用逐渐推广，产生了电液比例控制技术。
比例液压阀是电信号调节的连续量控制液压阀的集合。
比例液压阀是包括比例压力阀、比例流量阀和比例方向阀等。
比例液压阀具备普通液压阀的功能，并可接受电信号连续调节。比例方向阀功能接近电液伺服阀，性能指标差一些，但是价格低一些。
电液比例控制系统也是种类多样液压控制系统集合的子集。其中，采用比例方向阀建构的运动控制系统与电液伺服控制相似。其他比例控制系统基本等同于电信号连续调节的液压传动系统，并有其自己的特点。
摘自《液压控制系统（下册）》常同立 清华大学出版社 2022.06版
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