进油节流，回油节流控制—PVBM解析

所谓节流控制，节流孔加上压力补偿器，则可实现只与节流口开口面积相关的流量控制。

PVBM中的“M”为Meter-in和Meter-out之意，进油节流与回油节流。在同一时间，既控制进入马达的流量，也控制流出马达的流量，但如果进出流量很接近，则会导致系统控制不稳定；丹佛斯的一项专利技术提供了一种解决思路：一定的阀芯开度下，控制的进油流量始终比回油流量小，不足的流量通过补油阀补充。PVBM中进油节流采用标准PVB的阀前压力补偿器，另外在A/B口各集成了一个补偿器，用于稳定负负载工况时回油侧的压差，这即是PVBM的设计理念。下面分两种工况分别进行阐述。

02

—

这个模型按照如下进油节流回路工作：

在正负载情况下，A/B口的回油节流补偿器常开，不参与控制；进入马达的油液通过阀芯开度与PVB的标准阀前补偿器来控制，配合PVE闭环控制器，实现精确的进油流量控制。

上述简化版的传动回路展示油液从A流向B的进油节流状态。Ls回路按照该工作状态连接，反向时进行相应改变。

回油节流

当车辆减速或下坡时，惯性会拉着车辆行走越来越快，此时为负负载工况，油液通过回油节流来控制。回油节流控制通过A/B口的回流节流补偿器实现。

该模型按照如下回油节流工作：

在负负载情况下，马达因外部惯性力作用，回油侧压力高，回油节流补偿器B工作，保持主阀芯回油槽前后的压差恒定，配合PVE闭环控制器，精确控制回油流量，从而避免速度越来越快的情况发生。回油节流补偿器压差设定比进油节流补偿器的高，因此回油流量比进油流量多，为了防止吸空，空亏的流量通过防吸空单向阀进行补油，在回油路上需要加入背压阀，保证补油充分。

上述简化版的传动回路展示油液从A流向B的回油节流状态。Ls回路按照该工作状态连接，反向时进行相应改变。

PVBM进油及回油节流模块

PVBM模块集成了进油节流补偿器及两个回油节流补偿器，同时也内置了缓冲/防吸空阀，增强对负负载的控制能力。

其液压原理图如下：

PVBM的技术参数：

应用建议

因为进油节流的压力补偿器设定值比回油节流压力补偿器低，意味着在回油节流模式下速度会比进油节流模式快；

为了防止吸空，需要一个背压阀，根据应用情况选定，通常5-10bar；

外力作用时，液压系统有一定泄露量，为了防止意外移动，需要马达驻车器；

使用PVBM可良好控制进回油流量，不再需要平衡阀；用PVE搭配控制器，加入一定的斜坡设置，可避免停车时对制动器的冲击，并避免回弹；

使用线性的对称阀芯，获得最佳的控制体验。

–END–