随着工程机械车辆技术的快速发展和辅助驾驶与自动驾驶技术的崛起，在车辆实现控制的功能基础上，车辆控制与安全转向的功能也是大家关注的重点方向。
接下来，让我们一同了解
丹佛斯eStreering电液转向系统
是如何构成的！
SASA传感器
——实时检测方向盘速度和位置
SASA 传感器实时检测方向盘的绝对位置和速度，使用SASA传感器在电液转向系统中可与Danfoss OSPE，EHI，EHPS等转向控制单元或其他转向系统中的用于信号检测。
SASA 传感器支持两种型号：
- SASAIIC：单个CAN信号输出和“Fail silent”
- SASAIID：双CAN信号输出
高分辨率 <0.1°
CAN输出信号
PLUS+1 软件模块库直接调用，无需再次解析数据
PLUS+1 DST X510/520轮角传感器
——实时监控车轮角度
DST X510径向轴一体传感器和X520 非接触式分体传感器更能满足您的多种方式进行安装；具有CE，RoHS ，E1 等各种认证来满足您特殊的需求。
冗余或非冗余通道输出，测量角度支持±30°,±45°,±60°,±90°,±120°,±180°
输出信号支持：模拟量，CANopen，和SAE J1939
防护等级：IP66/IP69K 带连接器
线性度：<±0.5% FS
PLUS+1 HMI
——更丰富的人机操作界面选择
PLUS+1 DM系列显示屏，是eSteering电控转向系统和用户之间进行交互和重要信息的传递。通过PLUS+1 软件用户可自由开发显示界面，及PLUS+1 独特的Blocks 功能库帮助您快速实现软件开发和主要功能的实现。
PLUS+1 平台
——为新产品下线研发而缩减上市时间
强大的Danfoss应用库，多达17个功能模块已创建在PLUS+1 GUIDE 中，您可以在网站上下载这些功能库直接使用，从而减少系统的开发时间。Danfoss PLUS+1 平台已开发的这些功能模块并整合了PVED-CLS 转向和安全控制架构。
这些功能模块包括：对车辆速度，转角轮传感器，方向盘转向角度传感器，Mini方向盘转向，手柄转向操作，自动导航转向和MMI(显示屏操作)……
SIL2 合规
eSteering 转向系统满足下一代的转向系统并符合最新国际标准的(ISO 13849,ISO 25119)等相关要求；由于当前的控制系统对安全要求越来越高，danfoss eSteering 在“功能安全”系统设计时，采用了Cat2 或 Cat3 安全架构进行设计。高标准的“功能安全”可加快您的转向系统开发和认证流程，减少额外的成本，快速的将您的产品推向市场，缩短上市时间。
eSteering电控转向系统组成和系统构架
eSteering 转向系统元件组成
eSteering OSPE带PVED-CLS 电控转向控制系统框图
此外，丹佛斯成熟的eSteering电控转向系统已帮助客户完成了各种复杂的转向需求。
原文始发于微信公众号（丹佛斯动力系统）：丹家应用 | 丹佛斯eSteering电液转向系统助力车辆迈向自动驾驶领域
原创文章，作者：丹佛斯动力系统，如若转载，请注明出处：https://www.ihydrostatics.com
