关于伺服阀反馈球头的处理

我们知双喷挡结构的伺服阀其核心组件之一就是位于力矩马达阀的衔铁组件，

对于力矩马达的原理，此处我们就不多作介绍了，简言之反馈是通过与阀芯相连的反馈小球带动反馈杆从而带动挡板进而控制节流孔与喷嘴组成的液桥输出的压力去推动阀芯再反过来带动反馈小球从而形成所谓的机械负反馈。

这样就带来两个问题，

其一该如何处理才能灵敏的传递阀芯位置，这显然是个性能问题。

其二，既然伺服阀大都是用在十分关键的场合，比如飞机、电厂等一旦失效后其后果也是可以想见的十分严重的。而这显然又是个可靠性问题。

有研究表明MFB伺服阀的失效,除了很大一部分污染失效外；小球脱落也是十分常见的失效模式之一。而油液污染是可以通过污染控制和超前维护等最大可能的降低。反馈小球与反馈杆之间的连接目前有两种方式：

一，反馈杆与小球是一体成型加工，防脱落的优点是不言而喻的；其难于加工的缺点也是明显的；

二，小球可以委托专业厂家生产然后再与反馈杆焊接在一起。因而其可靠性很大程度取决于焊接工艺，不过小球的尺寸精度是很有保证的。

这又回到问题一，到底反馈小球该如何与阀芯配合？如果小球与阀芯间有间隙，以伺服阀如此高分辨率下输出是会出现一个小的跳跃。

伺服阀性能要求里其中一项就是 ball slop/ball glitch 其本质就是阀芯不能有任何的不受控运动。而这是不允许触碰的红线。

反馈小球还需随阀芯全行程内以不同角度相适应，其实际与阀芯配合工作的为一个环带面因而这一环面光洁度要非常高。如此反馈小球与阀芯既不能有间隙又需要适应不同角度自由转动，此外小球还有个磨损的问题。那么到底该如何处理二者之间的配合呢？原来在实践过程中采用的是0.001-0.002mm微过盈。是能较好的平衡性能与磨损的。

原文始发于微信公众号（阀控系统）：关于伺服阀反馈球头的处理