不管是比例阀还是伺服阀,如果给定一个周期的三角波或正弦波额定信号并绘出该信号VS 输出流量 得到上下两根并不重合的闭合曲线。这是由于比例或伺服元件的磁性元件的磁滞,运动器件的摩擦力与方向或极性有关的差异,弹性元件的弹性滞环等因素引起的。而这个最大的不重合程度就是滞环。
常见有两种量化方式:
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输入差异法
在获得同样流量的情况下控制信号的最大差异,并将其与额定信号相比,所得%值作为滞环。此法一定程度上也指示了分辨率的可能程度。故更多是表征了阀的闭环可控性。这种定义多见于国内标准和教材。
图1. 输入差异法滞环
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输出差异法
在给定同一信号的情况下,输出流量的最大差异值,并将其与额定流量相比 所得%值,这一定程度也指示了重复性指标的可能程度。此法相比而言则更多的指示了阀用于开环控制的难易程度。一般国外公司采用的是这种定义。然而此种定义有个缺点就是,如果测试压差不够准确,或条件不统一,额定流量就会变得不太明确,从而影响测试结果(滞环值)。输入差异法因额定信号是明确的固定不变的,因而相对不大受测试条件影响。
图2.输出差异法滞环
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菱形差异法
虽然两种定义方法有所不同,但却都能从某一侧面反映了阀的性能及其对应用的参考
因此 在查看此性能时应弄清厂家的定义。
笔者建议若有条件最好能将两者综合起来看,放到一起就能得到一个菱形。
菱形内所有点都是可能出现的输入输出。
菱形的面积指示了阀的综合滞环。面积越小则滞环特性越好。
图3.菱形差异法滞环
因不同于其他性能指标滞环是很容易从样本获得的,一般都会提供且不同厂家的同类产品也不会差异巨大。一般情况同一阀分辨率也都是会比滞环小的值。
故而在实际系统设计时,就一般而言我们通常可以把滞环暂且作为分辨率来估算闭环系统控制。
原文始发于微信公众号(阀控系统):阀性能之滞环
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