1、常规平衡阀分析：
常规平衡阀都是利用液压缸驱动腔（如图活塞杆腔压力）压力来控制平衡阀开启节流，因此这种阀只能用于双作用缸。
在负载下降时，是用液阻的形式消耗掉重力势能，使用驱动腔的压力(图示活塞杆腔）控制液阻，需要对驱动腔加压，附加输入能量，最终依然需要把这些能量消耗掉。这种方式明显不够节能的。
2、运动控制阀分析：
运动控制阀（先导比为1:1，负载压力对平衡阀开启无影响，平衡阀设定压力范围5-30bar，通常依靠先导手柄的控制油开启平衡阀），也就是俗称的“绿阀”，是由多路阀的先导手柄同时控制平衡阀、多路阀的开启节流，实现负载的平稳下降。
因负载压力对平衡阀没有作用，此种运动控制阀没有溢流功能，需要另加安全阀-图示中的阀2实现溢流。
主要应用场合：换节阀由先导手柄控制的系统、单作用缸系统。
3、运动控制阀控制单作用缸：
因运动控制阀的开启不需要依靠液压缸上腔压力控制，因此此阀可以用于控制单作用缸下降。
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