开式轴向柱塞泵将输入扭矩转换为液压能。旋转力由输入轴传递至缸体。输入轴由位于泵前部及后部圆锥滚子轴承支撑，轴中部花键与缸体内花键连接。泵前端轴封防止外部泄露。缸体带动其上9个柱塞旋转，每个柱塞绕轴旋转一圈完成一个往复行程。每个柱塞上球头上带有一铜制滑靴。回程盘将滑靴压在变量斜盘上。缸体内弹簧同时将缸体压在配油盘上。滑靴在有角度斜盘上绕轴旋转时，带动柱塞往复运动。通过配油盘，缸体上一半区域连接泵吸油口，另一半连接泵出油口。每个柱塞在其柱塞孔内进出往复运动，完成吸排油及能量转换。小部分液压油从缸体/配油盘及滑靴/变量斜盘接触面泄露至壳体，起到润滑及冷却作用。壳体泄油口将泄露油导回油箱。泵入系统液压油由变量斜盘角度控制，偏置活塞及弹簧保持变量斜盘于初始最大排量位置。当伺服活塞内控制压力上升至足以克服相对侧偏置活塞及弹簧作用力时，伺服活塞推动变量斜盘运动，排量减小至某个稳定点。泵控制模块调节至伺服活塞腔压力，进而控制泵入系统流量大小。
1、电机/发动机尚未启动的状态
由于系统中未建立起压力，LS阀芯弹簧压力为25bar迫使负载敏感阀的滑阀被推至左端。负载敏感阀工作在右位，这就为主控制活塞缸无杆腔与油箱之间提供了直通的油路（图中蓝色线所示为无杆腔中油液回液压油箱）。由于负载敏感阀的滑阀左端没有抵抗弹簧力的压力作用（即P=0），在偏置弹簧力的作用下，使得斜盘初始时处于最大倾角位置。在此位置，液压泵已做好在最大排量下工作的准备，可向系统提供最大的流量。
2、电机/发动机启动，但节流阀/比例阀关闭的状态
当负载敏感阀阀芯左端压力P未达到其弹簧设定压力25bar时，推动LS阀芯左位移动，进入伺服缸，克服偏置弹簧力以后，把变量向小排量推动，直到出口压力等于LS弹簧设定值（图中25bar），伺服缸无杆腔的压力等于偏置弹簧产生的压力。泵此时处于低压25bar待命状态，流量输出等于泵的内部泄漏和润滑。我们称系统的这一工作状态为液压泵的低压待命工况。
3、电机/发动机启动，节流阀/比例阀刚打开
A：要注意的是，在刚开始很短的一段时间内，液压缸无杆腔内的压力5还未能推动活塞杆运动时（V=0），即未有油液流动，此时为静力平衡状态。液压缸无杆腔5内的压力LS反馈油口（见图3），等值传递到负载敏感阀压力补偿器弹簧腔2处，然后传递到液压泵的LS弹簧腔3，LS阀芯两端的力平衡将会被打破，Ls阀芯向左移动。导致主控制活塞缸无杆腔4内的部分压力油通过泄油路接通油箱。伺服缸中的偏置弹簧力迫使斜盘向大排量变量，液压泵开始向系统提供流量。液压油缸5开始运动。液压泵出口的压力=Ls压力（阀芯出口压力）+LS压力差（图中25bar），而且无论压力如何波动，使用以上分析，该公式依然成立。
4、当液压油缸运动到底端，负载理论无限大，达到PC阀芯6的设定值，克服弹簧力后，推动PC阀芯，使其工作在左位，并旁通掉LS阀芯3，泵出口的压力油通过PC阀芯直接进入伺服缸无杆腔，克服偏置弹簧力后，把泵的排量斜盘向小排量方向推动
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