3.重视启动效率，可以考虑用径向柱塞马达、斜轴马达，启动效率能够达到0.8-0.9左右。
4.重视最高压力，可以考虑径向柱塞马达、斜轴马达、斜盘马达，最高压力普遍达到40-45Mpa。
5.纵观各个参数，斜轴马达、斜盘马达整体性能都比较优越。
6.轴向柱塞马达功率密度比较高，但是加上减速器后，因为质量增加，瞬间下降到0.5-0.8左右。
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各种结构形式马达性能参数对比
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