TRIDEC_EFS电液比例技术在商用车后桥主动转向中的应用

传统的多桥车辆转向技术里面，通常是前桥转向，由转向机控制。在前桥转向的过程中，后桥通常是被动转向，轮胎滑动摩擦。由于转向桥数量较少，车辆转向操作非常不灵活，同时轮胎磨损也较为厉害。

为了解决上述问题，出现机械辅助后桥转向或者液压辅助后桥转向，这些技术的存在一定程度上缓解了上述问题。但是这两种转向技术结构都比较复杂，而且均是被动转向，无法实现转向桥轮胎主动转向的过程，因此在转向的灵活性或轮胎的磨损方面均存在提高的空间。采用电液比例阀技术的主动转向技术在此背景下应运而生。

目前在商用车领域，全球具有成熟的电液主动转向技术的公司并不多，作为连载的开篇，本次我们带来的是Tridec的EFS电液后桥主动转向技术。

如前所述，采用后桥转向技术的车辆可以大大提高可操控性，车辆行驶安全性，以及更多的载重能力，长期运行过程中带来的成本节约等。

比如，在道路利用方面，同样的载重能力，具有后桥转向的车辆将占用更少的道路空间。

如果是同样的道路空间，具有后桥转向的车辆载重可提升在30%以上。

电液主动后桥转向主要由哪些部件构成？

为了遵循阿克曼转向原理，后桥转向的角度需要实时跟随前桥转向角度变化，而前桥转向角度由角度传感器测量提供。

作为转向机构的重要部件-转向执行器的油缸必不可少。油缸与车桥转向节或者其它可让车轮转动的位置连接。

转向系统的安全性是第一位的，因此该油缸也采用了特殊的油缸设计技术：双回路油缸设计，其中一个油路用于转向的操作，另外一个回路用于转向失效时迫使油缸回到中位，即车桥回正。此设计的目的极大的提高安全性，确保即使后桥转向失效，车辆依然可以正常行驶。

作为油缸动力的提供者-动力单元，其也是必不可少的。动力单元采用无刷电机驱动，转向时工作，不转向时停止。极大的节能！

转向控制的核心-控制器。控制器集成了转向控制的算法，根据前桥的转向角度以及车速信息，实时计算后桥转向角度，确保车辆转向时按照阿克曼转向原理工作。

后桥的转向角度由角度传感器实时测量，并反馈到控制器，与目标值比较，实现闭环控制。转向油缸的动作由液压控制阀块的各种阀逻辑控制，其中最主要的阀就是比例换向阀，其负责实时控制油缸动作的速度和位移。此阀为一小通径比例换向阀。

对中用蓄能器。如前所述，转向失效时，油缸必须回正，此处回正的动力来自蓄能器。通过具有预充氮气压力的蓄能器提供能力，带动油缸回到中位。载荷不同，预充压力也不同。

如果需要脱离方向盘去操控转向，这个远程控制器必不可少。它极大的方便驾驶员在狭窄道路中进行诸如倒车之类的操作。

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原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：TRIDEC_EFS电液比例技术在商用车后桥主动转向中的应用