Mobil Elektronik_EHLA电液比例技术在商用车后桥主动转向中的应用

成立于1973年，位于德国的Mobil Elektronik可谓是电液后桥主动转向技术的领导者。

EHLA代表着德语中的Elektronisch-Hydraulische
Lenk-Anlage，其不仅可以为商用车也可以为挂车提供后桥转向技术。

在德国农机展上的宣传视频（无声音）。

转向系统的功能原理参考如下阐述。

其中：

1-控制器

2-前桥角度传感器

3-集成故障安全功能的比例阀控制单元

4-转向桥角度传感器

5-转向油缸，2个

6-液压动力单元，定量泵/LS泵

7-连接电缆

8-速度传感器

集成故障安全功能的比例阀控制单元3，两个转向油缸5，转向桥角度传感器4，主控制器1，它们共同构成闭环控制系统。转向桥的目标转向角度值由主控制器1给出，其基于车辆的几何结构，车速信息，前桥转向角度等。

车速信息由速度传感器8测量。液压单元可由发动机驱动定量泵或者LS泵。车辆转向运行的信息通过电缆7传送至显示器上显示，便于驾驶员判断。

与其它转向技术不同的，EHLA在每根转向桥需要安装两个油缸，优点是可以实现更大的转向力，从而满足高轴荷的需求，缺点是增加了安装的复杂性。此外，故障安全功能由液压阀块来实现，因此液压阀块的可靠性极为重要。

我们来了解一下它采用的一些主要组件。

1.转向主控制器：主控器安全等级基于SIL2 (EN61508)；CAN总线数据传输；EMC电磁抗干扰；带显示，维护和诊断方便，类似于PC；铝合金外壳，AMP连接器，防护等级达到IP65。

2.角度传感器：多种安装型式；非接触式；带冗余；防护等级达到IP67/69K。

3.液压控制阀块：带手动应急功能；带压力补偿；防锈处理RAL 9005 2-k。

4.软件工具：安全第一，控制是核心！基于PC，参数设置方便，包括轮距，轴距，转向角度等的设定和调整。故障记录和诊断辅助，图形运行曲线等。

通过驾驶室内的控制屏，选择不同的转向模式，如蟹型转向等。

整套转向系统满足安全性的苛刻要求，无论电气和液压的硬件方面，还是控制软件的层面，均符合ISO 26262关于安全性最高级别 ASIL-D的要求。

如果你想了解其优异表现和更多细节，这个视频绝对不容错过！

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原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：Mobil Elektronik_EHLA电液比例技术在商用车后桥主动转向中的应用