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后面我们会多聊聊各类主机，无论是工业液压的，亦或是移动液压的！今天，我们要聊一聊的是注塑机！
注塑机是一种塑料成型机器，其工作过程主要包括：加热、合模、注射及保压等四个关键阶段。注塑机通过将颗粒状塑料原料加热塑化后注入闭合的模具型腔内，并在一定压力下保持一段时间，冷却后开模取出成型塑料制品。其基本结构包括料斗加料器、螺杆、加热系统、注射机构、模具等。注塑成型是一个周期性较强的循环生产过程。
注塑机的传动系统主要围绕精度控制与节能两个重点展开，根据不同的驱动方式主要分为全液压驱动系统、电液混合驱动系统、全电动伺服驱动系统。
2.1、全液压驱动的工作原理
全液压驱动系统主要由普通的定量泵或变量泵、溢流阀、节流阀和电磁方向阀等常规液压元件构成。通过调节溢流阀和节流阀的设定值来满足注射过程中对压力和注射速度的要求，并通过时间继电器和可编程逻辑控制器控制各个电磁开关阀的通断电来实现各个工艺过程循环有序地工作。
2.2、全液压驱动的优缺点
液压系统结构可靠，价格低廉，维修方便，但由于只能实现开关控制，最多只能进行几级速度和压力控制，已无法满足分级注射的工艺要求。此外，工作时溢流阀一直处于溢流状态，存在大量溢流和节流损失，能量损失大，难以满足当前复杂注塑成型工艺的要求。
电液混合方式，从传统的阀控方案转变为泵控方案，结合了液压大功率密度、多轴控制的优点与电气高精度控制、节能的优良特性，迅速受到市场青睐并得到广泛推广。
当然了，电液混合驱动系统，又可以进一步细分为以下三种：
3.1、比例控制系统
比例控制系统具有精度高、响应快、系统结构简化、易于控制等优点。相比伺服阀，对液压油的清洁度要求低，压降损失小，同时能满足大多数工业需求。尽管存在一定的溢流和节流损失，但比定量泵加阀的系统更节能，并能进行闭环控制，提高重复精度。
3.2、变频控制系统
变频控制系统通过改变供电频率来调节电机转速，从而改变定量泵的排量，使负载所需的流量或压力与系统相适应，基本没有溢流和节流损失，大幅减少各种液压阀的使用。
3.3、伺服控制系统
伺服控制系统包括伺服电动机驱动的全电动系统、伺服阀系统和伺服电机驱动的电液复合系统。伺服电气系统比伺服液压系统少一个执行元件的环节，不仅节省能源，精度高，注射速度调节范围宽，低速稳定性好，但全电动注塑机的伺服电机数量多，开发成本高，价格是普通注塑机的数倍。
全电伺服驱动系统主要由伺服电机、驱动器、编码器及控制器等组成。伺服电机根据控制器的指令输出精确的转速和扭矩，带动螺杆进行塑料熔融、注射等操作；编码器实时检测电机的位置和速度信息，反馈给控制器形成闭环控制，确保运动的准确性和稳定性。
电动伺服驱动系统的特点包括：
高精度：实现高精度的位置、速度和压力控制，显著提高注塑产品的尺寸精度和质量一致性。
高响应性：伺服电机具有快速响应的特点，能够迅速调整工作状态，提高生产效率。
节能环保：无液压油泄漏和能量损失，更加节能环保。
维护成本低：结构简单，减少液压油的更换和维护成本，降低整体运行费用。
操作简便：数字化控制系统，操作界面友好直观，便于掌握和使用。
总体来看，常规液压系统结构可靠、价格低、维修方便，但难以满足复杂注塑成型工艺的高精度、高重复性需求。电液混合系统和电动系统具有高精度控制、节能和响应速度快的特点，逐渐成为市场热门。全电动伺服驱动系统则具有更高的节能效果和精度，但成本较高。
注塑机广泛应用于电子、汽车、医疗等行业。目前国内多采用比例变量泵系统和变频调速系统，而国外除传统的全液压驱动外，还出现了不少全电动伺服驱动的新型传动技术。例如，全电动注塑机具有高锁模力、高速注射速度和极高性价比，节能幅度可达70%。许多企业通过引入高精度伺服驱动系统，提高了产品尺寸一致性，降低废品率，同时实现了能源消耗的大幅降低和生产成本的节约。
第1讲
以电液伺服位置控制系统为案例，介绍该设备的工艺流程、液压系统、电气系统。
主要内容包括：
1、了解系统的整体需求
2、电气系统该以什么标准设计工艺？
3、介绍整体已经做好的电气文件（图纸、元器件清单、程序、人机界面）
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第2讲
后续每一期的集训营，我们都会对电工基础进行一个实物操作演示的讲解。本讲主要内容包括：
1、元器件概念
2、万用表使用
3、常规电路介绍：点动控制回路与长动控制回路
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第3讲
实物接线，老师在线搭建如下常规电路，同时讲解相关元器件的工作原理及使用方法：
1、多点启停控制
2、带电源指示控制
3、电机正反转回路
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第4讲
今天的内容是电气控制中，最最实用的：电机星三角控制回路。
有的朋友开玩笑说，跟着抖音直播学了8个月，就学会了一个星三角，这里并不是说这个控制回路有多难，只是说一下抖音直播学习的弊端，那就是碎片化，不系统。
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第5讲
从这一讲开始，我们将进入电气CAD图纸绘制的过程中，今天的学习内容包括：
1、三相五线制电源
2、直启型380V电机主回路
3、220V电机主回路
4、加热器主回路
5、对应控制回路绘制
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第6讲
今天要绘制的电气原理图是：
1、星三角主回路
2、星三角控制回路
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第7讲
今天要绘制的电气原理图是：
1、220V电源回路
2、DC24V电源回路
3、电源端子排
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第8讲
今天要绘制的电气原理图是：
1、PLC模块插入
2、PLC模块电源和信号端子定义讲解（样本）
3、模块外部线路准备
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第9讲
今天要绘制的电气原理图是：
1、PLC的CPU部分开关量输入(DI)接线
2、开关量输入（DI）扩展模块外部元器件接入
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第10讲
今天要绘制的电气原理图是：
1、PLC的CPU部分开关量输出（DO）接线
2、开关量输出（DO）扩展模块外部元器件接入
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第11讲
今天会先介绍几类传感器及其说明书，然后继续绘制电气原理图：
1、传感器类型介绍
2、传感器说明书介绍
3、模拟量扩展模块接线原理介绍
4、外部传感器模拟量信号接入
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第12讲
今天要绘制的电气原理图是：
1、力士乐双向伺服阀接线介绍
2、PLC模拟量输出模块样本介绍
3、模拟量输出画法
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第13讲
今天要绘制的电气原理图是：
1、端子排插入
2、电气板布局图绘制
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第14讲
如果你能顺利跟到这一讲，那么恭喜你，说明17张电气原理图的绘制工作已经完成。从这一将开始，我们将一起将电气原理图转化为PLC程序。
需要注意一下，如果你是初学者，那么从现在开始，我写的大纲你可能看不懂啥意思，但是没关系，到时候你只需要跟着老师一步一步做即可。
今天的主要内容是：
1、项目创建
2、CPU选型依据
3、扩展模块选型依据
4、硬件组态（DI、DO、AI、AO）根据电气原理图定义地址；
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第15讲
今天需要大家一起配合编程的内容是：
1、基本指令功能介绍
2、对比电气原理的触点、线圈、串联、并联的功能介绍
3、PLC程序的自保持实现
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第16讲
今天需要大家一起配合编程的内容是：
1、以水箱液位控制需求为基础，编写自动控制的程序并仿真查看功能；
2、基础指令的应用；
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第17讲
今天需要大家一起配合编程的内容是：
1、电机标准块的创建及仿真
不要看今天就只有一个内容，但确实够大家一起忙活2小时。
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第18讲
今天需要大家一起配合编程的内容是：
1、阀门标准块的创建及仿真
2、星三角功能程序块及仿真
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第19讲
今天需要大家一起配合编程的内容是：
1、模拟量采集标准块创建及仿真
2、报警标准块创建及仿真
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第20讲
今天需要大家一起配合编程的内容是：
1、液压站温控（油液升温+降温）自动功能编写及仿真
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第21讲
今天需要大家一起配合编程的内容是：
1、位置反馈控制功能及仿真
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完成今天的内容，那么恭喜你，一套电液位置控制系统的电气原理图及其PLC编程过程你已经非常熟悉了，接下来，你要做的是反复练习，然后等待我们全新的案例，然后跟着继续学习。
授课时间安排
每周二：20:00~22:00；2小时
每周四：20:00~22:00；2小时
每周日：19:00~21:00；2小时
持续一个半月（周期45天左右），紧凑的安排可以让你更快速的学会课程相关内容，更容易将所学内容运用到工作中去。
费用安排
请注意，这不是免费培训！
本次电气与PLC集训营，费用为3600元，此费用为电气与PLC集训营VIP会员费，后续我们的电气集训营还会再开发全新案例，所有VIP学员都可以参加，用更多的案例来打磨自己，谁说干液压的干不了电气呢！！！
需要报名的请联系船长：
原文始发于微信公众号（液压贼船）：注塑机的三大驱动方案，全液压驱动、电液混合驱动、纯电伺服驱动，孰优孰劣？
原创文章，作者：iHydrostatics静液压，如若转载，请注明出处：https://www.ihydrostatics.com
