直线直驱阀&旋转直驱阀结构原理及特点

直线直驱式阀结构原理如图1 所示，核心是直线力马达，由一对永磁钢，左、右导磁体，中间导磁体，衔铁，控制线圈和弹簧片组成。阀芯与力马达通过推杆连接，当有电信号输入时，直线力马达直接推动功率阀芯运动。

2、旋转直驱阀

旋转直驱阀结构原理如图 2 所示，该阀包含电子控制器、有限转角力矩马达、偏心驱动机构、 功率滑阀副及传感器等部分。采用力矩马达驱动，由偏心机构将马达的旋转运动转化为水平运动。

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3、特点对比

直线直驱式阀结构简单，且传递力的过程较平稳。但是该阀电 -机械转换装置的功率密度小，力矩马达尺寸大，不利于集成化设计。

为减小尺寸，使直驱阀可集成于小空间系统中，旋转直驱式阀改进了马达形式，采用高功率密度的力矩马达；结构布置改为马达转动和滑阀平动方向垂直，更为紧凑且对外界振动不敏感。

可见，高性能直驱阀优于喷嘴阀和射流阀，其中，旋转直驱阀性能以其抗污染能力强、适应能力强、结构简单、内泄漏少等优势，是电液伺服阀的重要发展方向，有广阔的应用前景。

说到旋转直驱阀，又可分为旋转直驱转阀和旋转直驱滑阀，之前介绍的英国Domin的3D打印伺服阀就有这两种驱动形式。具体结构及原理，待后续分享哦~敬请关注~

拓展阅读

【i产品】C28：新一代伺服阀 – 英国DOMIN伺服阀

参考资料：

[1]原佳阳,訚耀保,陆亮,等.旋转直接驱动电液压力伺服阀稳定性分析[J].同济大学学报(自然科学版),2018,46(02):235-240.

[2]涂福泉,石理,李圣伟,等.直接驱动式电液伺服阀研究进展[J].流体机械,2022,50(06):61-70.

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