电子液压制动系统

资料收集丨曹超  文稿整理丨柴昊

编辑校对丨李春光   编辑排版丨马艳双

电子液压制动系统EHB（Electro Hydraulic Brake）,是用电子元件替代原有的部分机械元件，对车辆进行控制的方式。如下图1所示。

图1 传统制动系统与EHB制动系统控制结构比较^[1]

传统的制动系统中，左侧的制动踏板直接通过机械装置连接主缸和制动轮缸。驾驶员脚踩制动踏板时，制动命令将直接传递到制动轮缸上，制动轮缸实施刹车，使车辆减速或停下来。

而采用EHB系统后制动踏板则连接到踏板模拟器上，驾驶员的操作由踏板位移传感器，摆角传感器来采集，并把采集的信息作为控制意图，通过电控信号的形式发送给电机，液压泵，液压缸等，来达到同样的使车辆减速或者制动的目的。下图2展示了更详细的EHB制动系统的部件组成。

图2 电子液压制动系统的组成部件^[2]

那么，由机械控制改为电控以后，对于整个制动系统的性能来说又有什么不一样的地方呢？别着急，听小编来给你一一列举一下：

机械制动在紧急刹车或长时间制动的情况下，由于机械零件固有的差异性，可能会引起特性发生变化，比如给踏板同样的输入力，导致的制动能力的差异等。而采用了电控之后, 由于该系统属于闭环控制，系统会时时监控，并通过控制算法进行补偿制动的能力和效果，这样就保证了控制的一致性。

我们知道同一款车型厂家往往会分出很多种不同的版本，比如说舒适版，豪华版，运动版等等，而对于不同类型的车型来说，制动系统的性能肯定也会有差异。采用电子液压制动的话，只需要调节控制的程序和算法，就可以实现调节制动特性的目的，从而给驾驶员带来不一样的踏板感觉，不需要更改硬件，操作方便易行。

EBH系统里增加的蓄能器能够使高压制动液快速进入制动轮缸从而进行快速响应，尤其在紧急制动的情况下，大的制动压力上升梯度的效果更加明显。

传统制动系统只能在一定程度上实现前后制动压力的分配，而EHB系统在四轮压力分配方面的自由程度就很大了，这也就意味着对于左右路面附着特性不一样的路面的制动效果更好。

机械式制动的特性是固定的，无法进行更改。 而电子液压制动系统的程序可以多变的特性也给了它更大的发挥空间，通过时时采集踏板动作信号，电控程序可以智能的分析驾驶员的意图，并主动提供最合理的压力变化特性来配合制动过程。

除了前面提到的各点以外，基于电控系统的灵活可控性， EHB还可以提供多种其它的辅助功能。比如在雨天或者湿滑路面行驶时，EHB系统通过感知雨刷器的动作，可以定时清干制动片上附着的水膜，保证制动的可靠性；比如在紧急情况下，驾驶员出现犹豫，踩踏板力不足的时候，EHB可以通过辨别驾驶员意图对制动力进行智能调整，避免制动力不足； 比如可以实现电子驻车控制EPB(Electric Parking Brake)等等。

总之，液压系统的制动性能，结合了电控系统的优势后，使得整个制动系统变得更加的智能化，操控灵活，稳定可靠。现代汽车的发展就是朝着模块化，集成化和机电一体化的趋势前进，而电子液压制动系统也刚好迎合了这种新的需求。

参考资料

【1】杨万庆. 电子液压制动系统EHB综述[J]. 城市车辆,2007,(06):43-45. [2017-09-03].

【2】余卓平,韩伟,徐松云,熊璐. 电子液压制动系统液压力控制发展现状综述[J/OL]. 机械工程学报,2017,53(14):1-15. (2017-04-18)[2017-09-03]. 

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