专题文章

最近发现电子与液压有越来越多的共性，除了系统控制上的共性之外，比如系统的震荡，相位补偿等等，元件之间也有许多相似之处。 常见的有： 二极管和单向阀。二极管和单向阀都具有单向导通性。二极管具有最小导通电压，大约在0.3V-0.7V（根据锗管和硅管而有所区别）。单向阀也有最小开启压力，一般在0.1-0.5MPa。神奇不神奇！ 二极管符号 电容和蓄能器。电容和蓄能…

【第五章】 静液压驱动功率 传输元件的典型构造 缸体和柱塞的回程机构 斜盘泵由驱动轴产生的转矩拖带缸体旋转，平衡柱塞与杠筒之间侧向力的作用。   斜盘型液压马达的构造原理与斜盘泵基本相同，功能方面则是逆向的。   斜盘、柱塞和缸筒是斜盘泵和斜盘型液压马达的重要功能部件。   让我们继续研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第五章：静液压驱动功率传输…

无论是比例阀还是伺服阀，或者是其它类型的阀，其流量和压力都满足伯努利方程。流量都可以通过以下公式计算： 式中的△P为单个节流边的压降，也就是一个阀口的压降。对于常规比例或者伺服阀，P→A和B→T是对称的。所以P→A边的压降和B→T的压降是一样的，流经整阀的压降为P→A节流边压降，再加上B→T节流边压降。负载为PL，则整阀的压降为系统压力减去负载压力：Ps-P…

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比例阀与伺服阀相比，成本较低，不仅在于其先导级的区别(比例电磁铁和力矩马达），其滑阀级也不一样。比例阀一般有5%-10%的死区，这主要是由比例电磁铁的死区和滑阀的死区导致的。 这种死区在用于速度控制的系统中并无太大影响，但是在位置控制或者力/压力控制的闭环系统中，由于此时阀工作在零位区域，此时的死区就会导致控制精度下降，甚至是导致系统不稳定。 死区补偿前的曲…

【第五章】 静液压驱动功率 传输元件的典型构造 柱塞及滑履 现代斜盘泵均采用以铰接在柱塞端部的滑履在斜盘工作面上作带有摆动分量的高速圆周滑动的方式。   通过斜盘与柱塞之间的推力将驱动轴的旋转运动转化为柱塞的往复运动，同时由柱塞与杠筒之间侧向力相对于驱动轴产生的转矩拖带缸体旋转。   斜盘型液压马达的构造原理与斜盘泵基本相同，功能方面则是逆向的。斜盘、柱塞和…

【第五章】 静液压驱动功率 传输元件的典型构造 亲爱的读者，祝您新年快乐！ 进入新的一年，波克兰液压公众号—-王意教授带你遨游静液压知识殿堂栏目将继续陪伴您。   在前面的各个篇章的转载中，涵盖了王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的前四章。   教授在书中从现代车辆与行走机械传动装置的用途和功能要求。   到各种不同的传动技术的特征、适用…

【第四章】 静液压驱动功率传输元件的 分类及发展沿革 了解静液压驱动功率 传输元件发展模式的一些特点 与体现着“摩尔法则”、换代发展变化快得令人喘不过气的电子和信息技术产品不同。   液压泵和马达这样的机械基础元件的发展“惯性”却要大得多。   现代液压元件的核心技术其实很大一部份是在材料和制造技术领域内，而并非都在那些繁琐的传递函数和静压平衡之类的数学模型…

弹性模量公式： △P=E*△V/V △V/V：封闭油缸内液压油体积变化量； E：弹性模量，通常为700-1000Mpa； △P：压力变化量； 一个液压缸因为曝晒，油温上升50℃是完全可能的，体积膨胀率△V/V可达3%。如果液压缸完全封闭，液压油体积无法改变，压力就会升高21-30Mpa，油缸在负载作用下，压力会更高，有可能会导致油缸或者管路破坏。 总结： 1…

【第四章】 静液压驱动功率传输元件的 分类及发展沿革 了解轴向柱塞变量泵 总效率的比较 作为静液压驱动装置输入元件的各品牌斜盘型变量泵的主要结构目前已趋于同质化。   产品性能的优劣更多地取决于其制造品质的高低，而较少受制于结构设计，虽然结构设计上也有一些足以决定成败的细节。   让我们继续一起研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第四章第八节： …

液压油箱在液压回路设计中起着重要作用。当液压油不在液压系统中流动时，它会储存液压油。 在我们开始更详细地研究液压油箱之前，值得提醒我们自己液压系统的工作原理以及液压油箱在整个系统中所扮演的角色。 液压系统旨在通过使用加压液体以受控方式传输动力。系统中存在有限数量的液压油，这些液压油会在系统运行时不断储存和重复使用。这使得流体储存罐-油箱，成为任何液压系统的重…

【第四章】 静液压驱动功率传输元件的 分类及发展沿革 了解主要型式液压马达性能的 横向比较 作为静液压驱动装置输入元件的各品牌斜盘型变量泵的主要结构目前已趋于同质化，产品性能的优劣更多地取决于其制造品质的高低，而较少受制于结构设计，尽管结构设计上也有一些足以决定成败的细节。   当前市场上，作为输出元件的液压马达则仍保留了众多的结构形式，其性能的影响因素要比…

【第四章】 静液压驱动功率传输元件的 分类及发展沿革 静液压驱动液压元件的基本态势 柱塞式变量泵和马达的调节响应时间、容积效率、工作压力、寿命方面均能匹配静液压驱动装置的要求。   现如今，在静液压驱动装置的输入端元件中，斜盘型通轴柱塞变量泵已取得了压倒性的优势。   斜盘型通轴定量马达也以其简单的结构、紧凑的体积、较方便的输出轴配置以及与通轴泵之间良好的工…

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张海平 2022.11 引言 终端缓冲是很多液压缸的重要组成部分，被广泛应用，历史久远，也是几乎所有液压教科书必讲的。可是，至今，中国很多液压教科书，包括一些近年已出第 3、第 4 版的教科书，以及一些关于液压缸的所谓专著，对其作用原理还在叙述，终端缓冲装置“产生很大的阻力，使工作部件受到制动而逐渐降低运动速度”。笔者认为，这一叙述太肤浅了！ 1）这一叙述缺…