电液伺服技术

本文比例阀与伺服阀闭环控制系统涉及到如下内容： 控制的基本概念 闭环控制元件 如何确定阀的规格 液压系统的考虑因素 闭环系统分析 比较先进的控制技术。 – END – 原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：比例阀与伺服阀的闭环控制概念与应用

本文简单介绍了MOOG产品的发展阶段，每种产品的特点，以及未来的趋势。 目前的产品已经发展到轴控阀（ACV）阶段。 产品的发展包含五个阶段。：模拟量控制阀 – 数字接口阀（DIV）- 轴控阀（ACV）- 运动控制阀（MCV）。 EFB电反馈伺服阀：模拟量电反馈阀，包括流量控制阀（Q阀，电气反馈阀芯位置）、PQ阀（电气反馈A口压力）、模拟量指令和反…

伺服阀的构造始于阀体。 阀体装有阀套，以使阀芯可以精确的与阀套匹配。 同样的阀体，可匹配不同的阀套、阀芯。 主阀体提供先导油的过滤器。 阀台端盖连接来自过滤器的先导油。 先导级包含两个喷嘴。 此外，先导级包含力矩马达。衔铁与力矩马达相连，挡板经过两个先导喷嘴，并与主阀芯连接。 当阀没有给定信号时，相对于两个喷嘴，挡板居中，主阀芯两侧的压力也相等，主阀芯也因此…

市面上有很多伺服阀，也有不少用来做压力控制之用，然而大都是通过节流+阀口压降的方式间接取得压力控制。 我们今天的主角是一款正真意义上的压力控制阀，与传统的比例溢流阀一样采用的是喷堵结构。其滞环却可以到<2.5%而一般的比例溢流阀则在5%左右；更为优秀的是其线性度可以到1%以内。 那么是什么秘诀使其具有如此优异性能的呢? 原来，其采用的电机械转换器不同于…

流量选择 常犯的错误是：像普通方向阀那样，以最大流量作为公称流量来选比例方向阀或伺服阀；注意 比例阀一般是定义单阀口压降为5bar时的流量为其名义流量； 伺服阀一般是定义单阀口压降为35 bar时的流量为其名义额定流量； 当然这并不意味着阀只能各自的额定流量下工作。当在其他流量下工作时，则按照阀口压降和流量关系计算如(图2 所示) 图1.额定流量定义 图2.…

首先从机械反馈伺服阀谈起。 位置闭环控制回路中，基本伺服阀控制流程框图。指令信号来自PLC，与反馈信号比较之后，进入放大器，其输出电流信号控制力矩马达，从而使双喷嘴挡板工作，驱动主阀芯移动，控制油液进入执行器，改变执行器的位置、力或速度等。 力矩马达组件由线圈、弹簧管、反馈杆、喷嘴、衔铁以及永久磁铁组成。 原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：Eaton伺…

内容：源自网络 在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。 伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出…

基本的方向控制阀的功能：控制液压能的流动，包括方向、流量以及压力。 方向控制阀根据他们的油口和切换位置来进行区分和定义。 两种不同类型的方向控制阀：滑阀以及锥阀。 对于比例阀的定义。 采用比例阀代替普通电磁换向阀。由于控制器可以对输出进行编程调节，实现不同的工作位置，满足不同的环境应用，此时杯子的移动就可以在不同位置更加平缓。 使用比例阀可以实现加速以及减速…

前言： 液压系统中的压力控制是通过限制流入或流出受约束油液的体积流量来实现的。 正文： 液压系统中的压力控制是通过限制流入或流出受约束油液的体积流量来实现的。安全阀和减压阀不是压力控制器。它们限制或减小压力，但是并不能真正将压力控制到所需值。减压阀只能以设定的比例减压。输出压力受输入压力限制。安全阀仅将压力限制在设定值。这些类型的设备的另一个限制是它们使用弹…

摘要： 我是EHA吗？ 我可提供哪些产品结构和系列？ 我的工作原理是什么？ 我的位置控制精度是多少？ 我的重复精度是多少？ 正文： 中文上称之为伺服驱动器或者电液作动器，电液执行器，在英文里面大多称之为EHA，福伊特则称之为CLDP。 福伊特的产品系列包括CLDP、CLSP和PDSC等。根据油缸与动力单元的布置，分为线性的、平行的以及垂直的结构。 关于CLD…

作者：Jack Johnson 译者：腾益登 频率响应是指以正弦波作为命令输入来绘制机器或过程输出的动态响应。测试设备可用于测试物理系统，并且存在允许使用完全理论方法的分析技术和工具。在这里，我们将简要介绍一下作为测试过程的频率响应方法，并总结系统设计师可以从这些过程和结果中获得什么。   如果可以用正弦测试信号激励设备并测量其输出，则频率响应测试…

– END – 原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：这是一个介绍伺服阀的PPT-Eng

原文：Johan Persson*, Andrew Plummer *, Chris Bowen*, Ian Brooks*. 译者：腾益登 摘要 我们将介绍一种新型的两级航空航天伺服阀，该阀具有经过增材制造的钛合金主体，以及一个很小的压电驱动的阀芯作为先导级，并具有电气主级位置反馈。 该设计方法有望提供重量轻，泄漏少和更精确的阀芯定位。 此外，它可以提高制…

MOOG把阀的产品分为四大类，机械反馈伺服阀MFB，电反馈伺服阀EFB，直动式伺服阀DDV以及数字阀DCV和轴控阀ACV. – END – 原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：MOOG关于阀的分类说明

– END – 原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：Moog Servo Valve Animation