行走驱动

1.液压驱动行走装置优缺点 优点 1）相比于机械传动布局较灵活，受机械结构限制小，可以实现轮驱动，为履带变距提供方便； 2）可实现各种变量控制方式，调节范围较宽，调节特性较好，低速稳定性好； 3）闭式系统当泵排量变为0时，马达变为泵工况，反拖系统，因泵排量为0，反拖系统高压腔高压油只能通过系统主溢流阀流到低压腔，因此闭式系统本身具备行走制动功能，制动扭矩等于…