计算

作者简介： 朱家琏，1961年毕业于清华大学动力系汽车拖拉机及其发动机设计制造专业，教授，中国机械工程学会高级会员。曾任中国汽车工程学会电动汽车分会副秘书长   曾任职于:吉林工业大学、河北工业大学、清华大学电动车辆研究室，现退休 在此，非常感谢朱老师的主动奉献与分享。 摘要： 以液压驱动油缸作为摇块，且为主动件的曲柄摇块四杆机构在行走机械中有着广泛的应用。…