导读
液压控制系统确实非常复杂，因为它有一套话语体系和知识体系，一时半会也说不清楚；而且终究一生研究这个事情也未必能够搞得明白。
但液压控制系统其实也很简单，简单到就是明白这五件事：
第一、油液的压缩性及与执行机构加减速的关系
第二、控制量(位置、速度、力)及其(惯性、弹性等)负载的特性
第三、控制系统的三个性能指标：
第四、三个控制性能背后的本质因素(系统的固有频率和阻尼比)
第五、控制系统 (液压电气)校正方法和措施
本文讲解第一部分
正文
油液的压缩性及与执行机构加减速的关系
相对于气体，油液压缩性很小。
液压系统中的压力是怎么产生的呢？
它是靠“油液压缩性”的特性，瞬间产生出来的。
共有两种方法：
本文来自Lee戏说液压理论与实战，本文观点不代表iHydrostatics静液压立场。
