闭式系统冲洗回路稳定性分析

系统简介：行走回路闭式系统如下，闭式系统补油、马达冲洗、变量泵变量、马达制动解除、两点式变量马达变量均由补油泵实现。

优点：变量马达变量、制动解除均来自补油泵冲洗回路冲洗溢流阀10前(此回路压力较恒定)。无需外接恒压源，简化系统。

缺点：补油系统实现太多控制辅助功能，各个功能之间同时动作容易产生干扰。

问题分析：电磁换向阀11换向解除制动后，如果电磁换向阀12换向（换向时间很快，约0.1S左右），马达变量，因4个车轮有一定距离（大约几米），换向阀12到4个变量马达有一定距离（大约几米），因此液容比较大，容易产生瞬间油液冲击，从而引起电磁换向阀11所在油路因供油不足引起压力降低，制动器关闭，马达转速降低，泵排量不变，但是出口憋压，引起发动机熄火。

解决方案：优化前/优化后两点式变量马达变量油路和制动器油路如下。

通过增加阻尼消减流量冲击。

其实现在很多公司两点式变量马达，已经内置马达变量回路阻尼。因此选型合适阻尼孔或者直接默认厂家阻尼就OK了。

2.通过单独外接液压源给阀11，阀12供油，而不是通过冲洗溢流阀引一股液压油。

优点：外接油源压力稳定，容易控制。

缺点：系统复杂，更加消耗能源。

-END-液压技术

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杨涛@数字液压 2025年4月16日

液压缸能输出兆瓦级功率，电动机虽然可以，但减速机、丝杆做这么大，不仅频响精度差，重量和成本都远远高于液压了。知己知彼、各尽所长，才是工业系统设计的关键。

评论于你认为油缸无法被电缸取代的那些优势，现在还有几个成立的？
杨涛@数字液压 2025年4月16日

液压要提升可控性与可靠性，同时还应降低成本和设计使用门槛，有了这些发展和进步，结合天生功率重量比优势，电机驱动基本就被打回原形了。

评论于电缸横行移动液压市场，液压技术该如何反击？
杨涛@数字液压 2025年4月16日

当机手远离作业设备时，由于很难第一时间感受到设备的加速度变化体现出的冲击振动噪音，因而会影响作业效率。而改善不足提升安全性与能效比最好的方式，就是通过智能化与自动化，将大量靠经验操控的方式交给控制系统，让远程遥控的人只负责功能控制。

评论于驾驶室之外：无线遥控器的应用
杨涛@数字液压 2025年4月16日

技术的发展总是螺旋向上的。当今的液压需要提升可控性和稳定性，从而降低成本提升普及率。电机驱动虽然这些年得到快速发展，但其自身也存在很多需要不断完善和提升之处。因此取长补短相互融合，是很务实和明智之举，但需要从业者更多地了解和掌握不同技术的原理与优劣，最终才能物尽其用优势互补。

评论于平衡液压机器人的精度和效率
iHydrostatics静液压 2025年2月18日

是的，实物教学，让学员的印象会更直观更深刻

评论于【液压教具】直观学液压，实物剖切教具来助力

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