液压驱动行走装置中变量泵变量控制方式

液压驱动行走装置中变量泵变量控制方式

1.手动伺服变量
优点:结构简单,可靠,成本便宜;
缺点:手动控制结构为机械结构,在操作台距离泵较远时布局不方便。较难联动控制机械其他装置,功能单一。适合动作、负载比较简单的设备,比如罐车。
液压驱动行走装置中变量泵变量控制方式
液压驱动行走装置中变量泵变量控制方式
2.液压远程遥控变量
特点:布局相对手动伺服变量灵活,控制机构液压油也可联动其他装置,例如马达排量,操纵制动器等。
液压驱动行走装置中变量泵变量控制方式
液压驱动行走装置中变量泵变量控制方式
因发动机转速与泵排量变化均可以改变车辆行驶速度,且发动机转速与泵排量变化无关,因此以上两种变量方式比较适合机器作业时受其他工作部件工况制约,发动机转速必须保持恒定而需要随时调节行驶速度的机械上,如拖拉机,收获机械,摊铺机,震动压路机等。
3.电子比例控制变量
因电子系统方便性,布局方便、节能、匹配柔性高,发展势头比较猛,主流有电液比例阀控制和高速电磁阀脉宽控制两种。因匹配柔性高,原则上适用于各种机型设备。
液压驱动行走装置中变量泵变量控制方式
液压驱动行走装置中变量泵变量控制方式

液压驱动行走装置中变量泵变量控制方式

4.转速敏感变量控制

操作类似于自动变速箱。n0为起调转速,当输入轴转速高于此点时,变量机构开始变量。对于与柴油机直连的变量泵,一般将n0定在对应于驱动此泵的发动机的最低可带负荷转速,即略高于发动机怠速(800r/min)的1000-1100r/min。泵的流量随发动机转速提高成抛物线变化,当转速达到一定值时,泵排量最大,然后泵的流量随着发动机转速的提高成线性比例变化,如曲线1所示。

何时需要越权控制变量机构排量
1)针对行走机构动作时的需要
如果发动机为额定转速,变量机构已经为最大排量(曲线1),当行走负载大(系统压力大)时,发动机需要输出很大的扭矩,已经超出发动机的最大功率/最大扭矩,因此造成发动机转速减小/超载熄火,转速减小意味着没能充分发挥发动机的功率,超载熄火是我们更不愿意看到的,因此我们需要能调节曲线1的梯度/n0起始位置(曲线2),从而越级改变泵的排量,使发动机转速维持在额定转速附近,充分发挥发动机功率。得到较“软”的输出特性。
2)针对行走机构之外的其他装置动作时的需要
对于装载机、叉车等除牵引力之外,尚要操作其他若干某些装置,因这些装置流量要求,需要提高发动机转速时,为确保车速比较稳定,也需要越权控制变量机构排量,使其相应减小。得到较“软”的输出特性。
转速敏感变量控制特别适合主要功率用于产生较大推进力的车辆,如推土机、装载机、牵引车和越野车。由于输出特性较“软”,对于要求行驶速度不受负荷影响而保持稳定的农用机械、收获机械、压路机、摊铺机不适合。
液压驱动行走装置中变量泵变量控制方式
-END-液压技术
 液压驱动行走装置中变量泵变量控制方式

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