绘本创作-涂色玩转电液伺服阀

*福利见文末*

涂色玩转电液伺服阀的目的主要是为了让初学者对电液伺服阀有一个基本的理解。它不能指导我们设计，也不能提供我们制造等方面的详细信息。这本书的主要受众者是刚刚接触电液伺服阀，对之了解甚少的液压工程师。

通过涂色的方式，有助于我们了解伺服阀每个元件的构成和位置，以及他们所具有的功能。这种涂色的理念在医学院的学生特别流行，他们有助于理解复杂的结构或理念。

十二色就可以完成这本书，每种颜色用两次。如果是二十四色的话，每种元件就可以拥有自己独一无二的颜色了。每种颜色对应一种元件，有助于触发我们大脑的记忆！

在书的第一部分，其包含了伺服阀的所有组件，为每个相邻的组件选择不同对的颜色吧。之后，当对油路进行涂色的时候，颜色就代表油路的状态。

介绍：伺服阀是什么？

电液伺服阀是一种装置，接受电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压控制阀，从而实现线性、旋转的单向或者往复运动。

电液伺服阀在20世纪40年达首先应用于军事。60年代MTS开始使用电液伺服阀，应用在位移和力控制的测试设备上。本书阐述的是喷嘴挡板伺服阀。

左图为两级伺服阀，MOOG制造。右图为三级伺服阀，先导级为两级MOOG阀。

拿上你的彩铅或者彩笔，开始吧！（提示：每种字母可选一种颜色）

先导级：衔铁组件。

电液伺服阀的先导级把输入电信号转化成液压信号。

A. 永久磁铁 B. 线圈 C. 衔铁组件 D. 上导磁体 E. 下导磁体 F.  铁芯或者衔铁 G. 弹簧管 H. 挡板 J. 反馈杆 K. 喷嘴

先导级：喷嘴-挡板动作。

上图为零位状态，下图为挡板向左偏转。在下图，使用与上图一样的色彩。当挡板向左偏转的时候，与左边喷嘴更靠近，左边的喷嘴节流。

主级：组件。

J. 反馈杆 L. 阀芯 M. 过滤器 N. 固定节流口 O. 可变节流口

备注：用棕色或者黑色标识过滤器；可变节流口太近，无法涂色，可以查看后面的图片。

主级：阀芯特征。

Q. 阀芯上面比较宽的部分叫台阶。

R. 精密加工的节流边，形成可变节流。图示只有两个节流边。

主级：可变节流口。

当阀在零位时，所有的可变节流口封闭。此种结构，中位会有很小的泄露，在设计系统时，必须给与考虑。

当阀有指令信号输入时，一些可变节流口打开而其它的关闭。图示箭头显示了油液流经打开的可变节流口。

O. 可变节流口

阀的全貌：油压-零位。

S. 供油压力 T. 过滤器压力 U. 阀芯压力 W. 工作压力 Y. 回油压力

备注：过滤器涂以棕色或者黑色；工作压力是相等的，所有没有油液流至下一级（执行器或者阀芯）。

阀的全貌：油压-激活位置。

S. 供油压力 T. 过滤器压力 U. 阀芯压力-左 V. 阀芯压力-右 W. C1工作压力 X. C2工作压力 Y. 回油压力 O. 可变节流口

备注：过滤器涂以棕色或者黑色；可变节流口涂色如上图。

阀的全貌：油液流动。

用一种颜色，画出油液在阀体内流动方向。上图为零位，下图为激活状态。当阀工作处于激活状态时，油液具有四个不同的流道。

伺服阀零件。

1. 阀芯 2. 喷嘴 3. 固定节流口 4. 管式过滤器 5. 片式过滤器

力矩马达衔铁组件。

1. 上、下导磁体 2. 永久磁铁 3. 电磁线圈 4. 反馈杆

力矩马达组件。

1. 力矩马达衔铁组件，带信号接头 2. 永久磁铁 3. 电磁线圈 4. 衔铁/弹簧管/挡板/反馈杆组件

三级电液伺服阀。

1. 力矩马达衔铁组件 2. 第二级阀芯 3. 主阀体 4. 第三级

伺服阀和液压执行器。

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原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：绘本创作-涂色玩转电液伺服阀