地形状况越来越复杂，亦或是城市道路越来越拥挤，商用车或挂车需要能够实现更加灵活的转向控制，缩减转弯半径，同时减小轮胎磨损。
商用车电液后桥转向的主要组成及工作原理：
1. 前桥角度传感器。测量前桥的转向角度，并输送给ECU，作为计算后桥转向角度大小的一个输入条件。图示为用在挂车的案例。
2. 后桥转向角度。测量后桥的转向角度，反馈至ECU，并与ECU计算的目标值比较，通过角度误差实现角度闭环控制。
3. 控制器ECU。整个转向控制的大脑，根据前桥转向角度以及车速等信息，按照一定的策略以及阿克曼转向原理计算后桥转向角度。同时，附带显示器可用于安装阶段角度传感器的标定，以及行驶过程中状态监控和故障诊断。
4. 液压控制阀块或动力单元。包含电液比例方向控制阀、电磁阀、安全溢流阀以及蓄能器等。比例阀用以实现对油缸转向方向和速度的比例控制，安全溢流阀实现过载保护功能，而蓄能器以及相关的电磁阀被用于实现事故状态下提供应急动力源，车桥实现自动对中控制。如果需要独立的液压动力单元，可采用无刷电机驱动，整个液压部分集成于一个箱体内。
5. 转向油缸。根据阿克曼转向原理，实现对车桥的直接转向控制。特殊设计的油缸，既可以实现转向功能，也实现了事故对中功能。普通的转向系统此处需要一个或两个转向油缸，另外还需要额外的一个对中油缸。
商用车后桥电液主动转向系统视频。
而对于挂车后桥转向来说，除了前桥转向传感器安装不一样外，其它配置与工作原理基本类似。
挂车后桥电液主动转向系统视频
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原文始发于微信公众号（液压传动与控制）：WEBER VSE商用车与挂车后桥电液主动转向-越转动 越灵活
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