开放、互联、可扩展，BODAS带你开创数字未来

这些需求为博世和博世力士乐非道路市场电子产品策略创建了框架。而BODAS—博世力士乐电控设计与应用系统的出现，让这些愿景成为了现实。

行走机械的电子化为服务开启了全新的可能性。在车辆中，控制单元中的大量数据可用于诊断或机群管理。这类通信有以下四个需求：

• 连接到车辆总线的物理接口。

• 诊断数据说明：在控制单元/应用中的可用数据及其含义的说明。

• 实时诊断控制：通过数据说明来读、写和翻译车辆总线数据的应用。

• 应用逻辑/测试程序/前端：请求和接收数据并允许用户与数据进行交互的应用程序。

通用诊断栈

BODAS系统通过成熟的RC控制器和BODAS-service服务工具，使用在汽车行业中成熟开放的标准。来自第三方供应商的工具（例如ETAS或VECTOR）可用作力士乐BODAS-service工具的替代品。此外，这种开放度也使得功能更容易集成到OEM的内部服务软件中。

经由远程互联的BODAS-service连接

在上图案例中，到车辆总线的硬件接口由一个远程通信控制单元(CCU)和蜂窝数据连接组成。OEM只需要一个“DLL”文件即可使用BODAS-service工具的接口，该文件连接远程通信系统与BODAS-service工具的扩展接口。使得OEM可快速集成到现有架构，并将液压系统并入现有的远程互联方案中。

目前，已经有多个供应商的远程解决方案支持BODAS-service。在未来，云端间的接口允许来自不同供应商的前端相互独立。由此可集成远程、机群管理、服务/诊断和基于数据的预测性维护。

灵活实现云端应用的开放基础架构

博世和博世力士乐目前正在开发用于行走机械的新一代控制单元。这些控制单元将满足互联功能，具有更强大的软件功能和接口用于实现自动化功能。

软件架构和域的概念

为实现机器功能范围的可扩展性，需要多个模块化控制单元。E/E架构决定控制单元相互之间联接的方式，该架构也对可扩展性和灵活性具有决定性影响。

域架构

博世建立在域概念的基础之上开发出一种E/E架构：将类似的功能集中到七个所谓的“域”中。从而将具有相关联功能的控制单元进行封装，并对单个的域进行进一步开发而无需交互。

同时，博世也开发出可扩展的控制单元硬件平台，可覆盖所有的域。从而保证了控制单元相互之间的兼容性和软件的可移植性。控制单元将使用同一个机械封装(外壳、连接器系统)、同一个芯片组和同一套“设计规则”。显著减少了工程工作量和费用。电路模块来源于汽车行业，在上百万次的实际使用中验证了其自身的性能。

可自由编程的控制器已成为BODAS系统的核心。这些控制器以博世汽车技术为基础，经专门调整以适应于液压控制领域。可根据IEC EN 61131-3的或者开放的C-API进行自由编程。

从2018年开始，博世力士乐在全新的博世E/E架构框架内进行新一代控制器设计，并且使用汽车行业中的所有可用技术：带硬件安全模块的最新多核处理器、可配置的输入输出模块，以及多种多样的通信接口。

下一代BODAS行走及工作系统小型控制器

网关控制器：

博世开发的一种中央网关，用于E/E架构的域间通信，并作为实现与车辆外部连通的接口。该网关通过CAN-FD、LIN和以太网总线，来读取和控制数据流，从而使车辆中的域进行联网。该网关最重要的功能包括防御针对敏感域中的数据安全性的攻击。这是因为在管控各域通信技术的同时也需要管控相关的风险。

网关控制器

博世力士乐一直致力于为行走机械制造商开发前瞻性的电控解决方案。其中包括新一代可扩展控制单元的E/E架构、崭新的域概念，以及基于云端的开发工具为OEM软件开发提供全面支持。如今，OEM已能将力士乐控制器集成到物联网中，由此实现创新服务和机群管理。