暴力拆解四柱液压机原理

当你按下启动按钮后，电磁铁【1DT】和【5DT】得电，使得电液换向阀【10】工作在右位，电磁换向阀【11】也工作在右位。辅助泵【1】输出的控制油液，在流经电磁换向阀【11】后，将液控单向阀【12】打开。此时，系统内的油液流动路径如下：

进油路：主泵【3】→换向阀【10】的右位→单向阀【16】→主油缸的无杆腔；

回油路：主油缸的有杆腔→液控单向阀【12】→换向阀【10】的右位→换向阀【4】的中位→油箱。

此时，主油缸的活塞杆和滑块在自重的作用下快速下落。但考虑到主泵【3】的流量并不足以补充主油缸顶部因快速下降而腾出的空腔，因此我们会在主油缸顶部设置一个副油箱【18】，副油箱中的油液会在大气压力和液位高度的联合作用下，经过配有卸荷阀芯的液控单向阀【14】，顺利流入主油缸的无杆腔内。

当主油缸上的活动挡块压下行程开【XK2】时，电磁铁【5DT】失电，换向阀【11】切换到左位工作，液控单向阀【12】关闭。此时，主油缸无杆腔内的压力开始升高，阀【14】被迫关闭，且主泵【3】的排量自动减小，接着，主油缸就转而进入慢速接近工件并逐渐加压的阶段。在这个阶段中，系统的油液流动路径为：

进油路：主泵【3】→换向阀【10】的右位→单向阀【16】→主油缸的无杆腔；

回油路：主油缸的有杆腔→单向阀【13】→换向阀【10】的右位→换向阀【4】的中位→油箱。

滑块先是慢速接近工件，一旦滑块接触到工件后，阻力会急剧增加，随之而来的就是主油缸无杆腔内的压力进一步升高，主泵【3】的排量进一步减小，主油缸驱动滑块以极慢的速度对工件加压。

当主油缸无杆腔内的压力达到预先设定值时，压力开关【17】就会发出信号，使得电磁铁【1DT】失电，电液换向阀【10】切换回中位，主油缸的上、下腔均被封死，系统开始进入保压状态。此时，单向阀【16】能够保证主油缸上腔具备良好的密封性，以保持持续地高压状态。保压时间可以由压力开关【17】控制的时间继电器设定。

在保压阶段，除了主泵【3】低压卸荷以外，系统中没有其它油液在流动。系统的油液流动路径为：主泵【3】→换向阀【10】的中位→换向阀【4】的中位→油箱。

4.1、为什么要先泄压？

当到达设定的保压时间后，时间继电器会发出信号，保压过程结束，电磁铁【2DT】得电，换向阀【10】切换到左位工作，主油缸进入回程阶段。

需要注意的是，如果此时主油缸的无杆腔立即与回油侧完全相连通，那么在保压阶段无杆腔内积蓄的大量能量会突然向外释放，从而产生液压冲击，引起振动和噪声。所以系统在保压结束后，必须先行泄压，然后再执行快速回程动作。具体的泄压过程如下：

当换向阀【10】切换到左位工作的瞬间，主油缸无杆腔还未来得及泄压，压力依旧很高，此时带阻尼孔的卸荷阀【15】呈开启状态，油液流动路径为：

主泵【3】→换向阀【10】的左位→卸荷阀【15】→油箱。

此时主泵【3】工作在低压状态，这个压力并不足以打开复式液控单向阀【14】的主阀芯，但却能开启其内部套装的卸荷小阀芯，主油缸无杆腔的高压油经过这个卸荷小阀芯的开口泄回到顶部的副油箱【18】，随着压缩油液的泄回，主油缸无杆腔内的压力也就随之降低了。整个泄压过程会持续到主油缸无杆腔内的压力降到使卸荷阀【15】关闭为止。

4.2、快速回程

在泄压过程结束后，主泵3的供油压力开始上升，直至顶开单向阀【14】的主阀芯。此时系统内油液的流动路径为：

进油路：主泵【3】→换向阀【10】的左位→液控单向阀【12】→主油缸的有杆腔；

回油路：主油缸无杆腔→液控单向阀【14】→副油箱【18】。 

4.3、停止

当主缸活塞杆顶端的滑块压下行程开关【XK1】时，电磁铁【2DT】失电，使换向阀【10】切换到中位，主油缸上、下腔再次被封死进而停止运动，快速回程动作至此结束。此时主泵【3】再次处于卸荷状态。系统的油液流动路径为：

主泵【3】→换向阀【10】的中位→换向阀【4】的中位→油箱。

二、顶出缸的动作过程

该系统主油缸和顶出缸两者的动作互锁，即只有当换向阀【10】处于中位，主油缸不运动时，压力油才能流经换向阀【4】，进而使得顶出缸执行顶出动作。