S2《车辆与行走机械的静液压驱动》| 车辆与行走机械传动装置的基本性能要求和主要参数指标 

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波克兰季第二集 |《车辆与行走机械的静液压驱动》专栏

车辆与行走机械传动装置的基本性能要求和主要参数指标 

  

1.车辆与行走机械对于传动装置性能的基本要求

作为车辆与行走机械这样的移动设备上的一个重要组成部份,传动装置除了具有与其他总成部件类似的体积小、重量轻、寿命长、使用可靠和成本低等共性要求以外,对于它们性能的专门要求主要是:

1

输入和输出端都具有尽可能大的转速和转矩变化适应范围

2

当输入端的旋转方向不变时,输出端的旋转方向应当可以根据需要改变

3

既有从输入端向输出端传输动力,也有从输出端向输入端逆向传输动力的能力(动力制动和回收能量的要求)

4

自身消耗功率小,不仅稳态传动效率高,而且具有宽广的高效区;

5

具有吸收和阻尼负荷突变引起的冲击和在必要时迅速完全地切断输入、输出端之间的功率流的能力;

6

结构强度经得起负荷剧烈变化和车辆及行走机械行驶中的颠簸引起的惯性力负荷;

7

本身具有较低的噪声和较小的其它污染排放;

在此基础上,随着近年来控制机的出现和环保、低碳运转等新概念的引入,新研制的整机对于传动装置还提出了一些更高的性能要求,诸如:

01

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具有经过“零点”(静止状态)的双向无级调速的能力

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与电子设备匹配实现遥控与智能自动控制的能力

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储存并再生利用车辆减速、下坡等工况中产生的动能和势能的能力

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协调内燃机、电机等多种和多台原动机共同运行的能力。适当的传动装置是实现油电和油液混合动力技术应用的重要环节之一

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灵活适应整机形态、布局和安装方式个性化、多样化的能力

2.车辆与行走机械传动装置的主要参数指标

对于车辆传动装置的一个重要的要求是具有可变的传动比,其量化指标之一是该装置所具备的最大传动比和最小传动比之间的比值,通常称为变速比。变速比是一个运动学的概念,对于有级变速箱来说,它等于最低挡位的最大传动比和最高挡位最小传动比的比值;但对于所有可以从零起步并经调节达到某一速度的无级变速的传动系统来说,按可用的最大最小传动比得到的变速比都是无穷大,所以要规定一个需要和能够稳定持续运行的速度下限值才好进行对比。根据使用要求的不同和通常认可的经验值,本书将常用速度比较高的公路运输类车辆、高通过性的越野和作战车辆以及要求微动性能更好的作业类行走机械的速度低限分别设定为5km/h、2.5km/h和1.5km/h三档。

描述一个变速传动装置系统特性的动力学参数是变矩比,它是传动装置的输出端所能产生的最大转矩和它在最高输出转速时尚能维持运转的最小转矩之间的比值。变矩比不仅表征了一套动力传动系统的调节能力,而且也反映了它所能传输的功率容量及其偏离理想的恒功率特性的程度。
 

内燃发动机的输出参数中也有与传动系统的变矩比相当的参数或指标,即输出转矩提升系数,或称转矩储备系数,用以表征该机可能输出的最大转矩与对应于其额定功率时的转矩(可称为额定转矩)之比,通常以最大转矩增加值相对于额定转矩的百分比表示。现代车用活塞式内燃机的转速范围相当宽,可带载运行的最高转速和最低转速(略高于怠速)之比可达2 – 4或更大,但转矩提升系数却不大,车用柴油机的约15 –30%,汽油机也只有25 – 35%左右。这说明它们的调速范围比转矩随转速的下降可能增加程度大得多,也就是说实际的输出特性与理想的恒功率特性相差甚远,必须依靠传动装置来对行走装置进行匹配,从转速和转矩两方面规划传动装置的参数指标。

 

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发动机的可用最高、最低转速之比与传动装置的变速比的乘积,以及发动机输出扭矩储备系数与传动系统变矩比的乘积分别构成了车辆和机械动力传动系统的总变速比和总变矩比,它们都应该能够覆盖车辆和机械在行驶和作业中可能出现的工况的需求。这里强调的“可用”值是表征在此值下装置的总效率能够保持在可以接受程度内,但其功率却未必都达到了额定值。业界还将车辆在某一具体工况下,为克服行驶阻力、爬坡阻力和正常加速时的惯性力所需的推进力与其质量之比称为“动力因数”。总变速比、总变矩比和最大动力因数的大小取决于所涉及的车辆或行走机械的具体用途。总变矩比可以用车辆与行走机械所需的最大和最小动力因数的比值来确定。不同车辆和机械对应于在铺装良好的水平干硬路面上高速行驶时所需要的最小动力因数都大体相同,仅根据行走装置本身的效率高低而略有差异。

为方便比较,我们将轮式车辆的最小动力因数值统一取为0.05,履带车辆取为0.08。最大动力因数则根据车辆与行走机械用途的不同而有较大的差异,普通公路型汽车的最大动力因数有0.3-0.5即可满足使用要求,而对于推进力要求较高的全轮驱动的非公路型车辆与行走机械则需要达到驱动轮附着系数的滑转极限,即0.7-0.8以上。履带式和滑移转向的轮式车辆即使没有很大的推进力负荷(如水稻收割机)也应具备超过约0.5的最大动力因数,否则无法原地转向。
 
一般来说,各种车辆与行走机械的包括发动机特性在内的总变速比都要比变矩比大,但是速度范围和总变速比大的车辆所需的总变矩比却未必也大。
 

例如普通小轿车的最高速度可达200km/h以上,按我们的定义其总变速比超过40;但它们的最大上坡度(注意是上坡角度的正切值,以下同)只有20 % 左右,折算为角度约合10°。最大动力因数仅需0.25 – 0.3,对应的总变矩比约5 –6,常用的5档手动变速箱传动系统加上发动机的29-25%的扭矩提升系数后所能达到的总变矩比有6.5-7,已能轻松应对几乎所有可能遇到的工况,还可将第5挡设为省油的超速档。而高通过性越野车辆虽然最高速度只有120km/h上下,但它们的爬坡度要达60 %(约合31°)的陡坡,最大动力因数需要超过0.8,对应的变矩比则应高达10 – 15,此时就必须利用兼起副变速箱作用的分动器将主变速箱的变矩比再扩大一倍左右才能满足要求。

此外,受驱动轮最大附着系数和桥载分布的限制,驱动轮配置为4×2和6×4的车辆与行走机械的最大动力因数难以超过0.5-0.6,若要达到更大的动力因数,必须采用全轮驱动的4×4和6×6配置。
 

表1-1 给出了几种常见车辆与行走机械按以上原则计算得到的所需最大动力因数、总变速比和总变矩比的大致范围。

 

几种车辆与行走机械的最大动力因数

总变速比和总变矩比

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注:以上内容引用或改编自王意先生著作《车辆与行走机械的静液压驱动》化学工业出版社,2014

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