驱动压路机钢轮的摆线马达

压路机的钢轮要完成车辆的行走，要产生击振力完成路面压实，边走边干活，干100%的活，因此钢轮上负责行走驱动的马达就是重中之重。

一般小型压路机摆线马达在压路机钢轮上的布置方式有两种：

一、

摆线马达中置式安装

中置安装：马达安装在轮子的中心位置，不拖泥带水——直接驱动钢轮，同时承担上装车架的重量，工作时所有的力包括压路机的上下击振力Fa、径向支撑力Fb，以及正反向（前进后退）的驱动扭矩Fc都是由马达来承担。

马达中置式安装时钢轮受力示意图

这样就对马达的能力要求较高，尤其是其内部的支撑轴承，轴承强度不够的情况下，就容易损坏失效（所有液压泵马达在计算理论寿命和承载能力时实质上都是计算轴承寿命——泵马达寿命只是轴承寿命的马甲），马达坏了换马达，更严重整个驱动系统全要清洗更换，下图为驱动柱塞泵里面的轴承滚针，意不意外？

失效柱塞回转组件内进入的滚针

马达内部的滚针轴承保持架在高强度载荷下撕裂，首先进入马达主回路，随着闭式系统澎湃输出的油液带入处于高位的柱塞泵，柱塞泵在顺滑的配合转动过程中，突然！一个滚针卡在了亲密的配流面，泵的回转件和滚针的较劲过程中，谁软谁怂，刚硬的滚针被挤在相对柔软的配合面，被不断揉搓，仍然坚强不屈！几个回合之后，回转组件和配流盘的配合面一片沟壑，滚针仍然挺立在风口浪尖感到无辜，液压泵上被滚针摩擦下来的金属屑散落进柱塞和缸体的配合面，这样柱塞和缸体内壁由变得伤痕累累。

结果就是，机器不走了，液压泵坏了，而且还在液压泵内还有意外发现！没人想到马达那个躲在角落的傻大粗有问题。

中置式的马达安装，一定要用圆锥滚子轴承的支撑马达（轮边重载工况），承载能力好（可承载较大的径向力与轴向力），差劲的马达即便滚子掉了，最多马达坏掉，滚子那么大的身材还不至于乘风波浪，浪到泵那里去。

      两种不同支撑轴承的马达

二、

摆线马达偏心式安装

偏心布置的马达：马达不在钢轮中心，不直接驱动钢轮轴，马达上安装小齿轮，而外围是一个大齿圈，这有些像行星齿轮系，但行星架不动（安装的马达），运动的是大齿圈，大齿圈转动带动钢轮欢乐的叮叮咣咣的滚；这样的设计就使得钢轮的击振力只加载到大齿圈驱动的钢轮中心轴的轴承上（中心轴有单独的支持轴承）马达只有一个任务——输出驱动钢轮的扭矩，这样就极大的减小了马达的劳动强度，厂家就可以用性价比高些，性能低一些，排量小得多的马达了，排量小了马达的屁股也短（轴向尺寸小），钢轮内部激振块就有更大的空间，钢轮左右振动效果更均匀。

另外，小齿轮和大齿圈的啮合有一定的减速比，比如说是1:3，这样钢轮输出的最低稳定转速则为马达的最低稳定转速的1/3，小压路机特别是在坡道上的低速压实效果会更好（萝卜快了不洗泥，大葱快了不剥皮！坡道+低速是验证驱动系统好坏的很重要的一个指标）。现在市场上的摆线马达最低稳定转速在5~20rpm之间（效率越高，最低稳定转速就越低，马达性能就越好），如果是5rpm的马达，钢轮的最低稳定输出转速则可以低至1.5rpm，花小钱办大事。

Danfoss OMEW摆线马达性能参数表

衍生：

同时，市场上标配的也有短版摆线马达配合行星齿轮减速机使用，或者直接采用低速大扭矩的径向柱塞马达，这两种适用于3T以上的压路机驱动。

短版马达和超短马达（S型和U型参考丹佛斯OMSS， OMSU）通用来说这个马达不是一个完整的马达，只有核心的屁股（能量形式转化机构），而没有支撑躯干，躯干就借用了减速机的，埋在减速机里，是我中有你你中有我的复合体。

不管市场上那种形式的连接和驱动，适合的就是最好的！

原文始发于微信公众号（hydro gear 睿旋）：驱动压路机钢轮的摆线马达