恒压变量泵中阻尼孔的作用

恒压变量泵中阻尼孔的作用

如图所示,红色方框中阻尼孔起什么作用呢?

 

网友:

这要从泵的变量区的平衡稳定谈。这种设计是为了使变量斜线变陡,请看REXROTH的特性曲线。下变量弹簧缸已经被液压平衡大部分,上变量缸起变量控制作用。这样陡的变量斜线稳定性控制很难,所以有一个节流阻尼孔(没红框的那个)起减振稳定作用。这个是按制造标准做的。由于两个变量缸有加工制造误差,配合标准的阻尼孔难以达到流体动态特性所要的最佳参数,所以又有一个补偿阻尼孔(红框的那个)。用于在出厂检验台上调整动态特性。可以这样看,在变量区的时候,调压阀把控制油引入上变量缸的同时,有部分油流旁路到减振阻尼孔,并控制了变量油压与泵出口油压不同。理论上这个变量油压与两个缸的面积差匹配。但是实际上加工误差影响了这个面积差,如果不补偿,每个泵就有不同的特性曲线,这不符合REXROTH的质量标准。于是补偿阻尼孔在减振阻尼孔之后,将流经减振阻尼孔的流量分为2路,1路不经补偿阻尼孔,向上分流回油箱,另1路才经补偿阻尼孔。控制分流的比例,用以补偿面积误差所需要的变量压力。—zhangsan54

吴根茂教授

1)这个变量泵属于自控变量,即变量控制油来自泵本身出口的压力油,所以,原始状态应该处于排量最大位置,如图所述,就是变量斜线与垂直轴向夹角最大位置,就是变量控制阀处于右位,上面的大变量缸全部排油位置。这个自控式变量缸还有一条游戏规则是:小腔(图下面带弹簧的,补充图是带弹簧的有杆腔)总是与泵出口相连,而大腔控制油还要通过变量控制阀的控制。而且,控制最灵敏的面积比为21。变量斜盘主要在两腔液压力之差加上一定的弹簧力作用下产生运动,从而改变斜盘角度。
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)现在液压技术的应用面在拓展,用户要求不断提高,所以,像图示那样对进入变量缸敏感腔的控制油设置旁路阻尼的情况,日渐增多,如力士乐、HAWE等产品。这一原理所产生的效果是比较明显的,也就是一种旁路阻尼(降低开环控制增益),增强稳定性。
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)为了说明有关问题,便于讨论,绘制了参考图。

恒压变量泵中阻尼孔的作用

变量原理等效图
在图中,变量泵的阻尼孔问题变成R2起什么作用?原图左边的液阻变成R1,右边的液阻变成R2,而从R1R2之间回到T,再到油箱这条油路,假设有一定的阻力,以R3来代替。也就是说,一般的旁路是A-R1-B-C-R3-T,现在在力士乐,多了一个与R3并联的R2。关于这一点,网页的说法应该是可以参考的,就是为了可能根据需要进行一定的调节。这个需要更多的不是制造误差的因素,如HAWE泵说明中讲的,是所谓泵出口到负载进口之间的液容大小。
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)这里请大家特别注意:我见过的这个阻尼(R2)和左边的(R1)是一对,同时调整的。据我所知情况就是这样,这两个液阻是在一个零件上的,要调一起调。从补充参考图可见,实际上R2R3是并联。各自的流量与液阻值成反比,不是简单的短路,因为都在一个数值层面上。
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)到这里我想问题已经比较明确R1R2都构成旁路阻尼,提高系统的稳定性;R2是为了进行必要的调整(实物上是停泵调整)。
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)题外的话:参考补充图,是否应该考虑,除了旁路阻尼这个作用之外,还有什么作用?参考补充图,一般这种3通型变量控制阀,很难也似乎不应该做到零遮盖,因为结构上的零遮盖是不是容易出现零飘?所以,绝大部分应该是正遮盖。既然是正遮盖,就会有死区的影响。现在观察一下,如果设置了A-T的分流,则对于正常情况下,势必P-A要微开,才能维持斜盘基本保持不动。也就是像浙江大学出版社出的新编实用电液比例技术142页准零开口直动式3通减压阀那样具有准零开口的特性?

原文始发于微信公众号(伺服阀及电液伺服系统):恒压变量泵中阻尼孔的作用

本文来自,本文观点不代表iHydrostatics静液压立场。

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