这款产品拥有两个不同的排量：35cc和45cc，公称压力为420bar，最大压力可以达到450bar。目前拥有的控制形式包括液压比例控制，电比例控制，机械控制以及新的eEP控制。
A21VG vs A22VG 参数对比
A21VG vs A22VG 尺寸对比
eEP控制形式
与传统的机械反馈式的电比例控制EP不同，eEP通过安装在泵上的摆角传感器，可以实时的将斜盘的摆角传递到控制器，进而控制斜盘的摆角大小。
EP控制 vs eEP控制
同时通过不同的泵控程序，使得泵的相应曲线可以在柔性控制（恒功率特性, 泵的排量与负载压力成反比）和刚性控制（泵的排量与负载压力无关，只受控制电流影响）中自由切换（如下图）。
A21VG 10系列产品是我们行走机械电气化解决方案的重要成员，其独特的eEP控制形式，可以同时兼具EP和ET的功能，将在未来有着更为广泛的应用前景。例如在滑移装载机应用中，A21VG通过和控制器的配合，可以实现直线行走工况和装载机工况的自由切换，提升滑移装载机的功能适应性。
原文始发于微信公众号（博世力士乐行走机械）：迈向电气化，全新轴向闭式双泵A21VG 10系列来袭
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