电液伺服控制设计基本上是采用基于工作点附近的增量线性化模型对系统进行综合与分析。
当频率很低时，阀控油缸就像粘性阻尼器。
当频率较高时，阀控油缸相当于一根受压的“液压弹簧”。
它们大体上以“液压弹簧”刚度和“阻尼系数”的比值来区分工作状态。
但在附近的频段上，两种作用兼而有之。
液压位置控制系统的误差实际上分为三部分：
a.包括油缸启动静摩擦力的死区、放大器和连续阀的死区及其零漂，这些都必须有一定的输入电流来加以补偿克服，这样才能正常工作最基本的输入电流，故这部分必要的输入电流有时称为“位置分辨率”。
b.传感器的本身精度误差，它直接叠加在输出量上。
故选择的传感器精度应该是输出值误差的10倍以上。
c.外负载干扰输入造成的误差。
其中误差分配时，应该把a、b两项控制在总误差的一半以下。
原文始发于微信公众号（Lee戏说液压理论与实战）：液压控制系统的设计与应用(一)概述
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