S4《车辆与行走机械的静液压驱动》| 现代车辆与行走机械采用的四种传动技术

在王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第一章中，我们了解了：现代车辆和行走传动装置用途和功能、车辆与行走机械传动装置的基本性能要求和主要参数指标、车辆与行走机械对于传动装置布置方式的要求这些内容。

本期开始，我们继续研读王意教授《车辆与行走机械的静液压驱动》一书的第二章：现代车辆与行走机械采用的四种传动技术。

各种设计和研制目标都有可能通过采用若干种不同的而不是单一的手段和路线来实现。人类科学和文化的发展促成了在选择技术路线时可利用的原理、方法和可用资源的多样性。

目前，能够基本满足以内燃机为动力源的车辆与行走机械传动装置的各项任务和功能要求的传动装置，主要有纯机械、液力、电力和液压四种技术及它们的契合形式。静液压驱动是其中液压传动技术中的一个分支或特类。见图2-1

图2-1 车辆与行走机械的四种传动方式

a) 纯机械传动 b) 液力传动 c) 电力传动 d) 液压传动（静液压驱动）

1-发动机  2-离合器  3-机械变速箱  4-万向节传动轴  5-驱动桥（含主减速器、差速器、半轴和侧减速器等）  6-液力变矩器  7-液力传动用负荷换挡变速箱  8-发电机  9-电子调节器  10-动力电缆  11-装于驱动桥上的电动机  12-车轮电动机  13-变量液压泵  14-液压导管  15-装于驱动桥上的液压马达  16-车轮液压马达

本图仅示意性地表述了四种传动装置的基本构成方式。实际上其中的每一种又都有多种不同的组合和变型。各种传动装置中的输入端大体相同，输出端则形式多样。例如图中电力和液压传动中的电动机和液压马达即有装于驱动桥上和直接驱动车轮的两种布局。本书主要介绍了其中d的静液压驱动装置的方方面面，也从不同角度将它与其他三种传动方式进行了比较。

从这个意义上来说，很多场合下“全液力”、“全电力”和“全液压”传动之类应当只是为了强调某一特点，或者某些广告式的宣传文字中的并不很严谨的说法而已。在本书中将进行比较详细讨论的“静液压机械无级变速器”，则是特指采用静液压驱动和机械传动深度契合的功率分流技术所构成的一类传动装置。

除了以上四种传动方式以外，在现代技术装备中的气动传动和液力、液压传动同属流体动力传动领域。气动技术在工业设备中，特别是在现代制造业和物流业的自动化生产流程设备中有很普遍的应用，在行走机械领域目前却仅限用于大中型车辆的离合器，制动器、换挡机构等的助力操控系统中，而未能进入主动力传动链。