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不同的现象同样的原因——由几个案例所想到的……（二）

iHydrostatics静液压 • 文章来源: 淘液压 • • 故障诊断
原创 | 不同的现象同样的原因——由几个案例所想到的......（二）
案例一分析——A6VM马达损坏原因分析
案例一的分析：
结合上一期中对A6VM马达损坏故障的描述，及马达内部损坏的情况，我们很容易推断出：马达内部有高温迹象。只是，高温是马达损坏的因还是果呢？换言之，马达是先发生了高温导致损坏的，还是先损坏才导致高温的。
 
怎样找到问题发生的根本原因呢？各位淘友还是否记得之前淘液压与各位分享的液压系统故障诊断的一般步骤吗？（感兴趣的朋友可以点击蓝色字查看：力士乐A4VG泵使用要点（六） ——故障处理案例分享）
 
望、问、闻、切
 
这其中，“问”的环节很重要，用合适的方式问客户，从而了解到有用的信息。
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1：您是怎么发现马达有故障的？
1：车辆在厂外调试完成后开回车间，停车10分钟左右发现地上有很多油，检查发现马达的转速传感器融化，漏油。

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客户
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2：在厂外调试时，液压系统有什么异常吗？比如，异常的响声、压力上不去，泵或马达的壳体温度高等。
2：没有发现异常，液压系统的压力很正常，温度也很正常。我们在系统中有温度和压力传感器，可以实时监测，在调试时没有发现异常情况。

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客户
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3：调试结束后，车辆行驶到厂房大概需要多长时间？
3：从试验场地行驶到厂房内，大概需要30分钟。

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客户
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4：从试验场行驶到厂房的过程中，车辆是液压系统驱动行走还是有别的系统驱动车辆行走。
4：在车辆作业的时候，行走是由液压系统驱动；当车辆转场的时候有另一套机械传动系统驱动行走。从试验场到厂房，一般用机械传动驱动行走。液压驱动和机械驱动是可以切换的，当机械驱动时，需要把液压驱动车桥的离合器断开。

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客户
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淘液压
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从试验场到厂房的路上，是否有很陡的坡？
没有的，都是很平坦的路

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客户
从上面与客户的交流，我们可以得到如下信息：
1：液压系统在试验场调试的过程中是良好的，没有异常现象发生；
2：故障很可能发生在从试验场行驶到厂房这段时间里，也就是大概20分钟~30分钟这段时间造成了马达发生了如此严重的损坏；
3：这么短的时间，发生如此严重的损坏，而且客户谈到，这段时间里，车辆都是行驶在很平坦的路上。
4：上面的第4个问题，是很关键的。客户反馈说，液压驱动车辆是需要通过一个离合器来实现的，当机械驱动时，需要把液压驱动的离合器分离开。
根据以上的分析并结合马达损坏的照片，我们可以推断：车辆在行走时，采用了机械驱动模式，而液压系统驱动的离合器没有分离开。从而导致，车辆在行走过程中，马达处于泵工况，而此时没有给泵控制信号，泵处于中位。这样的结果导致了马达在泵工况时，排出的油液（下图的红色油路）通过泵上的安全阀溢流到低压侧（下图的蓝色油路），由于泵上安全阀的通流能力太小（安全阀只是在压力冲击发生时，消除尖峰压力）这样不但造成了系统压力过高而且油温快速升高，油液粘度降低，润滑不良，马达快速磨损，从而造成马达泄漏量加大，造成马达的吸空。这一系列的恶劣情况，导致马达快速损坏。壳体温度的飞速升高，造成安装在壳体上的速度传感器融化，最终漏油。
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马达泵工况时的油路图
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马达内部损坏的情况
案例二：挖机回转停止瞬间异响
系统配置：系统是一个小型挖机的典型的液压系统，A10VO+SX 阀+这行机构（油缸、回装马达、行走马达）
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小型挖机的典型液压系统图
故障描述：当操作手柄控制挖机回装时，在手柄回中位的瞬间，能听到回转的马达或减速机处发出异常的响声。
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图片来自网络仅供参考
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案例二分析——挖机回转异响原因分析
案例二的分析
 
液压系统中，有些故障的原因是不太容易分析的，异响就是其中的一种，不同的工程师从不同的角度去听会得出不一样的结论。异响通常可以分为两大类：一种是机械的响声，另一种是液压的响声。
在这个案例中，我们可以排除机械的响声，因为这个响声只发生在手柄回中位的一瞬间（淘友们思考一下排除的原因）。所以，我们可以重点考虑液压的响声。
再进一步思考：当手柄回中位时回转油路是怎么工作的呢？
– 手柄回中位，主阀芯在复位弹簧的作用下向中位移动，关闭；
– 进入回转马达的高压油被断掉；
– 制动油短暂延时后断开，制动器开始制动；
-由于惯性，挖机的上车会继续沿原来的方向转动很小的角度，制动器抱死，上车停止转动；
-在这个短暂的制动过程中，回转马达会出现短暂的泵工况；
 
从以上的分析，我们可以推断：当手柄回中位的瞬间，回转马达出现泵工况时，由于补油不足导致吸空，从而发生异响。
如下图，当回转马达出现泵工况时，马达排出的油液从B口进入主控制阀，此时A口油液进入马达，A口可看做马达的吸油口（马达出现泵工况时）。在这个时刻，为了防止马达发生吸空，在二次溢流阀上集成了补油单向阀（如下图阴影部分）将T口的油液补充到马达的吸油口A。
为了能将T口的油通过补油单向阀顺利地补充进马达，通常会在系统的回油路上加装一个背压5bar的单向阀。
遗憾的是，在这个案例中，客户系统回油路上的背压单向阀损坏，无法建立起背压，造成在手柄回中位回转马达制动时无法正常补油，从而出现马达吸空的异响声。
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原文始发于微信公众号（ 淘液压 ）：原创 | 不同的现象同样的原因——由几个案例所想到的……（二）

本文来自淘液压，本文观点不代表iHydrostatics静液压立场。

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