也谈谈张海平教授关于两个恒压变量柱塞泵响应性能的评估

最近读了马明东老师读张海平教授文章观后感的文章，两位业内专家根据相同的测试结果，对A泵和B泵的测试结果，经分析后，给出的结论截然相反。在说明两位老师的结论之前

先来了解一下测试的目的和测试的条件。下面蓝字部分为张海平教授的原文

“实例2，B 泵取代A 泵

两个恒压泵，并联在一起通过换向阀为液压缸供油（图3）。B 厂制造的泵已经安装使用几个月了，但用户还是担心B 泵可能由于响应慢而影响使用。

图3 恒压泵并联回路

笔者在原压力表处安上压力传感器，请用户分别启动各泵，记录下切换到工作位，液压缸移动过程压力的变化，把这两个过程用数据处理软件拼到一张图上（图4）。可以清晰地看出，在切换到工作位时，B 泵变量机构的响应快于A 泵，因此压力下降较少，能够维持较A 泵高的压力。证明了在这个场合，用户的担心是多余的。

图4测试曲线图

图4 测试结果对比在这个应用场合，压力持续在变化。虽然在16s 至21s 期间，变化不很快，使用压力表观察，也许还能勉强获得一些感觉，但在11s 至12.5s 期间，用压力表就不可能抓到压力的变化（原文完）”

先看看两位专家的观点

张海平教授认为：在切换到工作位时，B 泵变量机构的响应快于A 泵，因此压力下降较少，能够维持较A 泵高的压力。

马明东老师认为：图4上第11s时是两台泵变量伺服阀同时得到变量反馈指令，斜盘从最小角度摆到最大角度（流量增加、压力减少），A泵只能了0.5s完成。B泵用了1s多点时间才完成，这说明国产泵的变量特性没有A泵灵敏。

两位液压专家竟然对同一个测试结果给不不同的结论，这个问题应该是比较有意思的，也谈谈我自己的理解。

1）关于测试的压力曲线

从第10秒到泵11秒两个恒压泵是在设定压力下工作的，说明两个泵的设定压力不相同，B泵的设定压力要高于A泵，

从张教授的原文得知，两个泵是并联在一起通过换向阀为液压缸供油，而测试时用户分别启动各泵，记录下切换到工作位，液压缸移动过程压力的变化。由此推断，两个单独工作时都是在流量饱和状态下工作的，即任何一个泵或A泵或B泵都无法单独满足系统的流量需求，因此两个泵单独工作时，都工作在最大排量工况下。

A泵在0.5S内达到最大排量，B则用时1秒达到最大排量，本人也认为A泵没有B泵变量响应快。

从第12秒起，A泵运行时的测试压力明显比B泵运行时要高许多，个人认为是B泵的最大流量比A泵最大流量大，当较大的流量通过相同的节流口时，液阻也相应较大，这就可以解释为什么在相同的回路中B泵运行时压力为什么比A泵运行时压力高，如果外载荷相同，那么高出的压力即是因流量过大产生的节流压力损失，或者在测试时液压缸的外负载不同导致的，压力取决于负载的基本原则不会变。

2）B泵能不能代替A泵？

虽然本人也认为A泵变量调节相应速度更快，但从测试的压力曲线上来看，整个过程中B泵运行时的压力一直高于A泵运行时的压力，因此即使B泵调节到最大排量用时较长，如果将A泵作为标准的话，就反应速度来讲，B泵依然可以取代A泵。可能在能效上会有所损失。

3）两泵响应速度的比较是否合理

如果真实存在B泵流量比A泵大，那么响应特性的比较就意义不大了，毕竟泵的响应特性最大排量的设定有关，对于同一恒压变量柱塞泵，如果最大排量设定的比较大，响应时间就会比最大排量设定较小值的情况下较长一些。

上述仅为个人理解，如有偏差希望液压同仁指正，相互学习！

原文始发于微信公众号（机械液压论坛）也谈谈张海平教授关于两个恒压变量柱塞泵响应性能的评估