揭露阀芯滞环的含义及其所带来的影响

1.滞环所带来的产生的影响：

以高空车自动调平为例阐述滞环给高空车带来的影响。

滞环会引起平台调平时的抖动，下图是一组测试数据的一小部分，横坐标是时间，纵坐标是流量和阀的控制电流。从下图看，控制电流（绿色曲线）减小时，阀的流量（黑色曲线）并没有跟着减小，而是保持了一段时间才减小，滞环现象比较明显。调平阀的流量会有一个1.5L的瞬间波动，从1.1L跳到2.6L。流量突变造成平台调平速度突变，人站在平台上会感觉到平台猛地抖动一下，这种抖动在臂架全伸时非常明显，在臂架全缩时轻微。

流量突变的原因和控制电流有关，但是滞缓才是引起流量突变的导火索，没有前面的流量滞缓，就没有后面的流量突变。

滞环还会影响自动调平的精度，下图是另外一组测试数据，同样截取了一部分，横坐标是时间，纵坐标是流量；阀的控制电流；平台角度，分正负。平台向上翻表示正角度，简称正调平角度；平台向下翻表示负角度，简称负调平角度；臂架角度。从下图上看，控制电流减小时，阀的流量并没有跟着减小，而是保持了一段时间才减小，流量存在明显滞环。

流量存在明显的滞环，反映到下图为箭头位置。横坐标电流信号变化，但是纵坐标输出流量变化不明显。

平台自动调平精度的高低由臂架变幅速度和平台自动调平速度两种速度匹配决定，匹配得当，调平精度高；匹配不当，自动调平精度低，效果差。从上图看，臂架变幅下降，臂架角度逐渐变小，平台开始向上调平，当平台角度超过目标值（由控制程序决定，见绿色线和红色线调平角度交叉点）的时候，调平电流开始减小，但是滞环导致调平阀的流量没有跟着减小，调平的速度也就不会减小（希望阀芯向相反方向运动，但是因为滞环，阀芯不动或者动的很慢），快于臂架变幅下降的速度，平台逐渐不再水平（红色曲线一直向上走），平台开始上翻，如下图。

还可以看出，当平台上翻到某个角度的时候，调平阀的流量逐渐降下来（阀芯终于开始动了，阀芯向相反方向运动），平台向上调平的速度变小，逐渐小于臂架变幅向下的速度，在臂架下降的过程中，平台会先达到水平，由于臂架一直变幅下降，臂架角度一直在减小，平台逐渐不平，开始向下翻，如下图。

滞环影响到了调平速度，从而导致自动调平精度偏低，致使在臂架运动过程中，平台会不停的上翻和下翻。

2.滞环产生的原因

比例电磁铁本身存在磁滞，阀本身的液动力以及阀芯和阀体之间无法避免的摩擦。

3.解决措施

颤振信号：可以解决阀芯向相反方向运动时由静摩擦力变为静摩擦力。

阀芯闭环：可以解决液动力以及电磁铁本身磁滞所带来的影响。

-END-液压技术

原文始发于微信公众号（液压技术）：揭露阀芯滞环的含义及其所带来的影响

原创文章，作者：Ofc-Villa意大利PIB平衡阀插芯，如若转载，请注明出处：https://www.ihydrostatics.com

杨涛@数字液压 2025年4月16日

液压缸能输出兆瓦级功率，电动机虽然可以，但减速机、丝杆做这么大，不仅频响精度差，重量和成本都远远高于液压了。知己知彼、各尽所长，才是工业系统设计的关键。

评论于你认为油缸无法被电缸取代的那些优势，现在还有几个成立的？
杨涛@数字液压 2025年4月16日

液压要提升可控性与可靠性，同时还应降低成本和设计使用门槛，有了这些发展和进步，结合天生功率重量比优势，电机驱动基本就被打回原形了。

评论于电缸横行移动液压市场，液压技术该如何反击？
杨涛@数字液压 2025年4月16日

当机手远离作业设备时，由于很难第一时间感受到设备的加速度变化体现出的冲击振动噪音，因而会影响作业效率。而改善不足提升安全性与能效比最好的方式，就是通过智能化与自动化，将大量靠经验操控的方式交给控制系统，让远程遥控的人只负责功能控制。

评论于驾驶室之外：无线遥控器的应用
杨涛@数字液压 2025年4月16日

技术的发展总是螺旋向上的。当今的液压需要提升可控性和稳定性，从而降低成本提升普及率。电机驱动虽然这些年得到快速发展，但其自身也存在很多需要不断完善和提升之处。因此取长补短相互融合，是很务实和明智之举，但需要从业者更多地了解和掌握不同技术的原理与优劣，最终才能物尽其用优势互补。

评论于平衡液压机器人的精度和效率
iHydrostatics静液压 2025年2月18日

是的，实物教学，让学员的印象会更直观更深刻

评论于【液压教具】直观学液压，实物剖切教具来助力

揭露阀芯滞环的含义及其所带来的影响

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