不论是玩系统还是玩元件的伙伴们，对于负载敏感这个控制方式应该不会陌生。负载敏感，英文叫做 Load Sensing，主要是通过把负载端（也就是阀后，如下图中的油缸进油端）的压力实时反馈给泵的负载敏感控制阀，来实现控制油缸的运行速度不随油缸负载的变化而变化，通俗的说就是实现油缸的恒速控制。我们很多时候默认把这个LS管路认为是理想的，即同步无延迟反馈压力信号。然而现实中，LS时不时跳出来给你制造点麻烦来宣示它的存在。为了解决长反馈管路信号延迟问题，电反馈型LS应运而生。所谓的电反馈型LS，即在负载端增加一个压力传感器，在泵的LS控制阀的X腔端增加一个电比例压力阀，通过负载压力à电信号à控制器à电比例压力阀à还原负载压力，这样一个循环来替代传统的管路型负载反馈。好处自然不言而喻了，不过好东西当然要多出点血啦。Casappa的PECA方案便是一个典型。
除此之外，力士乐也提供了e-LS的解决方案：
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