“ 高空车平台控制阀使用片式直驱比例多路阀，阀前补偿。控制小臂这一联多路阀补偿器关闭会导致小臂无法下降。从数据上看，补偿器没办法打开的原因是LS回路存在泄露。。”
负载敏感模式下，采用电控或者手推阀芯，小臂都无法下降。手推阀芯，可以感觉到阀芯存在两段行程，说明阀芯没有卡滞。电控模式，采集的压力数据如图1，三个测压点分别接到进油联上的P口和LS口，以及阀的A口。从图上看，A口压力P1=34bar，比正常下降时A口的压力小了很多。LS压力P3=27bar，P口压力P2=42bar，P2-P3=42-27=15bar，差值刚好等于进油联上三通流量阀的弹簧力，说明P口和LS口测试的压力是正确的。从数据上看A口的压力和LS压力不相等，P1-P3=34-27=7bar，差值刚好是补偿器弹簧设定压力，正常情况下P1应该和P3相等才对。负载敏感模式下，由于压力没有达到小臂平衡阀的开启压力，此时平衡阀处于关闭状态。
后续采用恒压模式，手动阀芯，小臂仍然无法正常下降。电控模式，采集压力数据如图2。P口压力195bar，和齿轮泵出口溢流阀设定压力一致。A口压力P1=71bar，仍然低于小臂正常下降时负载压力，LS口压力P3=64bar，P1-P3=71-64=7bar，恒压模式下A口和LS口的压差仍然是补偿器弹簧的设定压力，理论上A口压力和LS口压力应该相等。恒压模式下，工作口的压力已经可以打开小臂平衡阀，此时小臂平衡阀开启，负载可以通过LS回路进行正常传递。
恒压模式下，P口的压力正常，主阀芯和平衡阀正常开启，A口仍然没有压力，可能的原因是补偿器没有打开。
正常情况下，当补偿器打开，如图3，红色圆圈圈注的节流口打开，负载敏感模式或者恒压模式下，油液正常流动，A口的压力P1通过LS通道传递到补偿器弹簧腔，这时P1=P3，图3中所有橙色部分的液压油压力都相等。补偿器左右两端压力平衡，Ppre= P3+7bar= P1+7bar。图3中所有粉色部分的液压油比所有橙色部分的液压油压力大7bar。
再结合采集的数据，负载敏感或者恒压模式下，P1= P3+7bar。恒压模式或者负载敏感模式下，补偿器两端的压力平衡仍然存在，Ppre= P3+7bar，可以得出P1=Ppre，小臂没有动作说明油液没有流动，根据帕斯卡压力等大传递的原理可以得出，从补偿器之后一直到A口的这条油路上的压力都相等，等于A口压力，如图4。补偿器之后油液没有流动说明补偿器将P口和A后的油液阻断了，即补偿器关闭。补偿器关闭的状态如图4，红色圆圈圈注的节流口关闭。P口经过补偿器之后主阀芯之前的压力没有办法测试，但由于油液没有流动，整个A口通道上，包括补偿器右端的压力，都等于A口压力P1。
从数据上看，无论在负载敏感还是恒压模式下（恒压模式小臂平衡阀已打开），LS回路的压力总是低于正常的负载值，由此可以判断LS回路存在泄露，导致反馈到补偿器弹簧腔的压力很小，没办法推开补偿器，P口高压油没办法正常通过主阀芯去推动小臂下降。
作者S/Z/R表示：S-苏晖；Z-章林木；R–戎少峰。
原文始发于微信公众号（电液爱好者）：补偿器关闭造成的小臂无法下降问题分析
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