我们要说的比例阀之电气解决方案,就好比相机之美颜功能。
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死区
设想若要批量出厂的阀保持整齐划一的死区,对机加工的要求必然是很高的;反之如果没有达到一定的高度,出厂阀的死区可能就会参差不齐,影响用户体验。
而通过电气补偿的办法,不仅效果显著,而且成本低廉;同时还可以大大降低加工要求,因加工和装配产生的误差,可以通过电气的方式轻而易举的消除掉,如下:
上面的调整是在厂内完成的:【固定压力,固定信号下,调得固定输出】。一般来说,这不提供给客户调整;然而这并不代表用户就完全不会需要。有些高端用户可能还是会有调整需求的以期达到最佳效果,此时就建议选用外置放大器阀配相应的放大器,很多设定都有开放给用户。
调节的另一个好处是可以根据应用的实际情况通过调整死区和增益取得适合的分辨率
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滞环
同样单纯靠机械精度保证滞环难度是很高的。改善的话比较有效且简单的办法是在控制信号上叠加颤振信号。对于内置放大器的阀其颤振信号的幅值和频率都是预设好的并经过反复试验证明是最优的,故一般不需再提供给用户更改。对于用户自有控制器需要自己设定颤振频率和幅值的,可以通过试验获取,基本原则是令阀芯有微微抖动但又不影响输出,通俗的说基本就是阀刚开始有动作却就要回头,又总是跟不上信号的样子。
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冲击
对用户而言使用单纯的阶梯信号(阶跃信号)要相对简单低廉地多,这尤其是在以前,广泛采用着一按按钮或开关信号就送过来了的方式。那么问题来了,阶跃就可能会存在冲击和超调。即使现在开断信号仍会有类似问题和隐患。解决办法就是板内置斜坡时间控制,一般为0-5秒可调。这个功能倒是内置板大多也提供的。毕竟冲击不除,无法用也。
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阀芯位置检测
给比例阀芯装上位置传感器是电气给予比例阀性能提升最有效的方式。
自此比例阀就好比有了眼睛和尺子。
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改变阀的增益使系统稳定
已知系统稳定性与开环增益直接相关,系统各个环节增益变动起来都不是个简单的事情,唯有放大器尤其数字式放大器改动起来还相对要可行一些。
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原文始发于微信公众号(阀控系统):比例阀之电气解决方案
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