PID lesson一例

iHydrostatics静液压 • 2020年7月21日 03:20 • 闲话液压

本文是老外关于PID控制课程的例子一枚，比较精炼，原汁原味，敬请品鉴。

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原文始发于微信公众号（阀控系统）：PID lesson一例

原创文章，作者：iHydrostatics静液压，如若转载，请注明出处：https://www.ihydrostatics.com

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杨涛@数字液压 2025年4月16日

液压缸能输出兆瓦级功率，电动机虽然可以，但减速机、丝杆做这么大，不仅频响精度差，重量和成本都远远高于液压了。知己知彼、各尽所长，才是工业系统设计的关键。

评论于你认为油缸无法被电缸取代的那些优势，现在还有几个成立的？
杨涛@数字液压 2025年4月16日

液压要提升可控性与可靠性，同时还应降低成本和设计使用门槛，有了这些发展和进步，结合天生功率重量比优势，电机驱动基本就被打回原形了。

评论于电缸横行移动液压市场，液压技术该如何反击？
杨涛@数字液压 2025年4月16日

当机手远离作业设备时，由于很难第一时间感受到设备的加速度变化体现出的冲击振动噪音，因而会影响作业效率。而改善不足提升安全性与能效比最好的方式，就是通过智能化与自动化，将大量靠经验操控的方式交给控制系统，让远程遥控的人只负责功能控制。

评论于驾驶室之外：无线遥控器的应用
杨涛@数字液压 2025年4月16日

技术的发展总是螺旋向上的。当今的液压需要提升可控性和稳定性，从而降低成本提升普及率。电机驱动虽然这些年得到快速发展，但其自身也存在很多需要不断完善和提升之处。因此取长补短相互融合，是很务实和明智之举，但需要从业者更多地了解和掌握不同技术的原理与优劣，最终才能物尽其用优势互补。

评论于平衡液压机器人的精度和效率
iHydrostatics静液压 2025年2月18日

是的，实物教学，让学员的印象会更直观更深刻

评论于【液压教具】直观学液压，实物剖切教具来助力

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