我们知阀控制对象要么是油缸，要么是马达。油缸我们已经在阀控之油缸做了介绍，本文为其姊妹篇。
开始前先作一简单回顾，阀控油缸的计算主要分为流量计算和压力计算，其实阀控的过程也是一个尽力维持压力平衡的过程。而阀控马达亦可按阀控缸类似方法计算（见后面介绍）。
马达
按运动方式不同可分为摆线马达和回转马达
按实现方式不同又分为
齿轮马达（内啮合/外啮合）
叶片马达
柱塞马达
本文主要讨论工业常用的回转马达
为资料完整性考虑这里也附EATON关于阀控马达的计算，
如上述伊顿资料所说对于阀控马达的分析其实可以用阀控油缸类似的方式，
其实我们可以将马达等效作面积比1：1的双出杆油缸来分析
需要注意的是当阀控马达急停或突然失载时则需要注意由于惯性带来的影响不要超过控制阀的功率域范围，应使阀始终工作在绿色区域内。
回转马达的使用注意事项：
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回转扭矩确认
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溢流阀压力设定
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马达防吸空
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缓震要求
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制动器延时阀油路
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马达制动器为驻车制动，不能用作动态制动
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经济性选择
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原文始发于微信公众号（阀控系统）：阀控之马达
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