液压的控制系统从环路来看无非：开环和闭环 两种
从阀控执行元件看液压应用又基本可以分成：阀控缸或阀控马达两种，分别实现直线运动和旋转运动，
而从控制参量看不外流量/速度、位置、压力/力
开环控制
图1.开环速度/位置控制
图2 开环压力控制
然而还必须注意区分控制元件是开关元件还是比例元件
图3.开关阀和比例阀控制效果区别
闭环控制
与开环控制相对应，从控制参量看，闭环控制也有速度、位置和压力闭环控制
图4 基本的控制系统
对于单一的速度、位置、力闭环控制如上所介绍，相信很多读者遇到过或曾经见过到过还有不同于上述三种控制的所谓的PQ 控制，P即压力，Q即流量/速度。因此也即所谓的压力流量闭环控制。难道有一种控制可以同时控制压力和流量，按前面述及的基本控制系统则应该安装有压力传感器同时有位置传感器或速度传感器。
那么问题在于，如此就应该存在两个基本的控制闭环，可这两个闭环该如何运行呢？PQ控制的环路该如何环呢？
原文始发于微信公众号（阀控系统）：基本的液压控制系统
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