反馈传感器是闭环系统性能的关键元件，当为闭环系统选择反馈传感器时必须考虑以下一些特征。
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分辨率
可以说传感器的分辨率是决定闭环系统精度的最为重要指标之一。作为一般准则传感器的分辨率至少比系统高10倍即可，再高太多也没有太大的意义。
对于数字式系统尤其应该注意。
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动态响应
传感器的频率响应必须与所控制系统的频率响应相适应，作为一般准则传感器的固有频率比所控制系统至少高10倍。
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线性度
是实际传感器信号对理想输出直线的最大偏离。指示的是系统控制的难易
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滞环
取决于信号究竟是在加大还是减少 ，对理想输出的偏移量。
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重复精度
依次施加给定输入时，传感器产生相同输出的能力。未考虑温度的影响。
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温度漂移
温度变化时，传感器的输出可能的变化。是影响闭环系统稳定性和一致性的重要因素。
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纹波
传感器输出时含有的电压或电流波动，应保证其不引起系统的信号反馈。
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另还需保证传感器的刚性连接不能有间隙或游隙等误差。
原文始发于微信公众号（阀控系统）：闭环控制之传感器考虑因素
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