还在PK纯硬件？eOC开启软件定义功能的新赛道

移动机械制造商需要决定是使用压力、扭矩还是斜盘角度来控制他们的泵，而且总是不得不接受妥协。这同样适用于许多其他硬件参数，这些参数一经定义，在机器的整个使用寿命期间都保持不变。

据德国Bosch Rexroth 移动液压集团的挖掘机行业专家 Simon Dreher 所说，当今的液压系统主要依赖于纯液压机械控制的组件，如泵、操纵杆或阀门。“我们都知道，对于每一台机器，这都需要安装和硬件的协同工作，而且灵活性差，因为一旦机器的性能被初始化设置，它通常无法更改，或者只能通过手动操作”他说。

软件定义功能

新的电液系统将控制功能从液压机械控制单元转移到软件控制。Rexroth eOC（电子开式回路）产品组合包括用于动态控制工作应用和行走驱动的软件和液压组件。通过 CAN接口，eOC软件可以在运行期间灵活设置各种控制参数。通过将液压机械控制功能和界面移至软件，在运行期间可以单独更改和组合控制模式，并且可以可变的设置泵动力。

”今天，对于不同的应用、不同的任务和不同的控制策略，我们有很多套液压机械控制器。这些通常组合在一起使用，因此成本很高。为每个控制器都找到正确的设置通常不得不做妥协。而且一旦定义了这些设置，就无法在现场更改。借助eOC，我们现在已经成功地将当今所有的泵控制功能转移到软件中，通过更高的控制质量和无限的灵活性，实现了极其个性化的机器设置，”Dreher 解释说。“而且，操作员可以在机舱内以增量方式更改参数。” 

通过电子闭环控制，BODAS eOC泵控制软件需要泵上的电液控制阀、斜盘角度传感器和泵出口上的压力传感器。对于电子负载敏感，必须在主控制阀的 LS 端口安装测量负载压力的压力传感器。软件本身在专用控制单元上运行并处理压力、斜盘角度和转速信息。作为输出，它为泵控制阀生成PWM控制电流。

eOC方案

eOC软件可以安装在 Rexroth BODAS 控制器或第三方控制器上。它可以持续的调整液压功率以适应现有引擎的扭矩以实现动态、精细的工作功能，最终提高机器的整体生产力。它优化了整个液压系统的能耗，从而降低了油耗，或者在电动机器的情况下，优化了电能的使用。

作为可扩展的解决方案，力士乐 eOC 产品组合允许步进式实施方案——从电动液压 eOC泵到覆盖整个液压系统的选项，包括 eOC主阀和电手柄。

自动校准，也就是组件与机器本身的校准，是eOC 的另一项新功能，校准不是在OEM生产线末端静态执行，而是在机器运行时循环执行。eOC 软件在启动和操作期间记录特定的校准信息。实时的数据，例如考虑老化影响或温度差异，都被记录下来，参数会根据记录相应的做自动调整。这提高了行为的可重复性，能够始终充分利用泵功率，并提供精准的泵状态信息，以便在设备级别进行进一步处理。

eOC案例

已经商用的机械设备已经从新的 eOC 系统中受益。其中包括为要求苛刻的挖掘工作而开发的紧凑型挖掘机，例如意大利Eurocomach的紧凑型挖掘机，该挖掘机于2021年上半年投入批量生产。对于密集的挖掘工作，已经开发了一种特殊的动力模式。例如在清空铲斗时，这种操作模式允许最大压力和扭矩以及最大压力递增。同时，该机器具有精细模式，例如在铺设管道时，可实现无冲击、平稳运行。