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执行机构的方向、速度和加速度的控制，归根到底， 取决于液压阀中阀芯的控制。
换言之，液压控制阀自身的性能，特别是阀芯的运动控制性能，直接影响着整套液压系统的性能。
其中的阀芯液动力的计算最为复杂，因此需要对液动力进行充分地分析研究。
稳态液动力的存在，使得移动液压阀阀芯所需的驱动力增加，并能引起起非线性问题；
对于不同类型的阀芯形状，阀芯的稳态液动力有一个极大值；但其极大值对应的阀芯开口度差别很大。
瞬态液动力，除影响液压阀阀芯的正常移动外；更重要的是它在一定条件下会引起阀芯的稳定性问题。
其中瞬态液动力中的负阻尼力，有时也可以加以利用，用来提高液压阀的启闭快速性。
液动力一般被看作是一种控制的干扰力。
它能够自发地产生液压阀的自然功率域，它限定了液压阀的极限功率域。
阀芯液动力，这是无需附加其它装置就能达到有一定自我保护功能的功率域。它能够自发地产生液压阀的自然功率域，它限定了液压阀的极限功率域；它会对所有液压阀产生后果。
当然，凡事都有利弊，液动力也可以巧妙利用。
与一般将液动力看成是一种干扰，而采取一切办法加以防范思路不同，我们可以利用阀芯固有的液动力，可以实现所谓的“液动力负载补偿功能”。
它由液体的流动而产生，因液体的静止而消失。
它既是一种弹性力，又是一种阻尼力。
原文始发于微信公众号（Lee戏说液压理论与实战）：(一)液压阀的阀芯到底承受什么液动力?怎么具体计算和补偿呢？
本文来自Lee戏说液压理论与实战，本文观点不代表iHydrostatics静液压立场。
