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2022年3月16日至20日，由世界知识产权组织(WIPO)、瑞士联邦政府和日内瓦州政府联合举办的日内瓦国际发明展(International Exhibition of Inventions of Geneva)在瑞士日内瓦举行。受新冠疫情影响，2022年发明展改为线上评审，吸引了来自25个国家及地区约800个项目参展。日内瓦国际发明展创办于1973年，是世界四大发明展之一。
邹俊教授率领团队完成的“面向机器人的可定制的自愈型柔性泵(Customizing a Self-healing Soft Pump for Robot)”项目获得金奖。
跑冒滴漏以及噪声问题是液压系统的顽疾，严重制约了液压系统的应用。针对这一问题，邹俊教授团队研制出一种可自愈的电液驱动泵，通过电场实现介电液的静音泵送，并通过在液体中添加自愈因子，实现破损、渗漏区域的自我修复。该项目的电液泵具有静音驱动，可自修复，可携带，可定制等特征，有望大幅度提升液压系统及流体驱动机器人的环境自适应能力。该项目的核心技术发表在Nature子刊(Nature Communications)、Science子刊(Science Advances)上，并获得多项国际PCT/国内发明专利的授权。
项目中的电液驱动将电能直接转化为流体的液压动力，易微型化和柔性化，除了应用于机器人之外，未来在人机交互领域具有广阔的应用前景。
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完整阅读： 便携、静音、可自愈的电液泵
《静液压》杂志2022/3-4月刊 第29页
本文来自邹俊研究小站，本文观点不代表iHydrostatics静液压立场。
